结论：司机垫付丧葬费后出具的收条未写明是垫付丧葬费，司机仍有可能要回这笔费用，但需要结合具体情况和证据综合判断。以下是具体分析：

1. 收条的性质与证明力
   收条本身是证明款项交付的直接证据，但未明确写明“垫付丧葬费”可能导致款项性质存在争议。若对方主张该款项为赠与、借款或其他用途，司机需提供其他证据辅助证明款项的实际用途（如转账备注、聊天记录、证人证言等）。若证据充分，法院可能认定款项为垫付款。

2. 法律关系的认定

   • 垫付关系的成立：若司机能证明垫付行为是基于法律义务（如交通事故责任）或双方约定（如口头协议），且对方未明确表示放弃追偿权，则垫付关系可能被认定。
     
   • 举证责任：根据《民事诉讼法》第67条，司机需承担举证责任，证明款项用途与丧葬费相关。若证据不足，可能承担不利后果。

3. 实务中的操作建议

   • 补充证据：尽快收集与垫付相关的证据（如医疗记录、殡葬费用发票、对方承认垫付的录音或书面材料），形成完整证据链。
     
   • 协商解决：优先与对方协商，明确款项性质并补签协议，避免诉讼成本。
     
   • 诉讼途径：若协商无果，可向法院起诉，主张不当得利返还或追偿权，但需做好证据准备。

4. 风险提示
   若对方否认垫付关系且司机无法提供充分证据，法院可能驳回诉求。因此，建议未来在类似场景中，务必在收条或转账凭证中明确款项用途（如“垫付XX丧葬费”），并保留相关沟通记录。

总结：未写明用途的收条不直接导致无法追偿，但增加了举证难度。司机应尽快固定证据，通过协商或诉讼解决，具体策略需结合案件细节制定。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作方案。