核心结论：交通事故丧葬费由公司垫付后，司机是否需要返还给公司，需根据具体情况判断，主要取决于司机与公司之间的法律关系及事故责任划分。以下分情况说明：

1. 司机与公司为劳动关系（如雇佣、劳动合同关系）

• 若事故发生在工作期间且属于职务行为：
  根据《民法典》第1191条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。此时，丧葬费应由公司承担，司机无需个人返还垫付款。
  例外：若司机存在故意或重大过失（如酒驾、无证驾驶等），公司承担责任后可向司机追偿，但需以公司实际损失为限。

• 若事故与工作无关（如私自驾车）：
  司机需自行承担赔偿责任，公司垫付后有权要求司机全额返还。

2. 司机与公司为承揽、挂靠等非劳动关系

• 若车辆挂靠公司运营：
  根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第3条，挂靠人与被挂靠人承担连带责任。公司垫付后，可按内部约定或实际过错比例向司机追偿。
  例如：若司机承担主要责任，公司可能要求其返还大部分垫付款。

• 若司机为独立承揽人：
  司机需自行承担事故责任，公司垫付后有权全额追偿。

3. 司机与公司无明确法律关系（如借用车辆）

• 若车辆出借存在过错（如明知司机无证仍出借）：
  根据《民法典》第1209条，车辆所有人需承担相应赔偿责任，公司垫付后可能按过错比例向司机追偿。
  
• 若车辆出借无过错：
  司机需自行承担赔偿责任，公司垫付后有权全额追偿。

行动建议

1. 核查事故责任认定书：明确司机在事故中的责任比例。
   
2. 审查劳动合同/挂靠协议：确认司机与公司的法律关系及责任划分条款。
   
3. 保留垫付凭证：公司需留存转账记录、收据等证据，以便后续追偿。
   
4. 协商或诉讼：若双方对责任承担有争议，可通过协商、调解或诉讼解决。

提示：法律关系复杂时，建议提供具体合同、事故认定书等材料，以便进一步分析。如有疑问，可直接向我咨询。