结论：收款公司未出具股东会决议授权给第三人付款，付款行为是否无效需分情况讨论，不能一概而论。以下从不同角度进行分析，并提供相关案例和法律依据。
一、付款行为可能无效的情形及法律依据
公司章程或内部规定明确要求股东会决议
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，公司章程是公司内部的“宪法”，对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。若公司章程明确规定，涉及公司重大财务支出（如向第三人付款）需经股东会决议，则未出具股东会决议的付款行为可能因违反公司章程而无效。
- 案例参考：在某实际案例中，A公司章程规定，单笔超过一定金额的付款需经股东会决议。后A公司未经股东会决议，授权第三人向B公司支付大额款项。B公司收款后，A公司其他股东以付款行为违反公司章程为由提起诉讼，法院最终认定付款行为无效，B公司需返还款项。
付款行为损害公司或其他股东利益
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第二十一条：“公司的控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员不得利用其关联关系损害公司利益。违反前款规定，给公司造成损失的，应当承担赔偿责任。”若付款行为未经股东会决议，且损害公司或其他股东利益，相关责任人员可能需承担赔偿责任，付款行为也可能被认定为无效。
- 案例参考：在某案例中，C公司控股股东未经股东会决议，擅自授权第三人向其关联企业支付款项。后C公司其他股东发现该行为，提起诉讼要求确认付款行为无效并赔偿损失。法院经审理认为，该付款行为损害了公司利益，判决确认付款行为无效，并要求控股股东赔偿公司损失。
二、付款行为可能有效的情形及法律依据
公司章程或内部规定未明确要求股东会决议
- 法律依据：若公司章程或内部规定未明确要求涉及公司财务支出的付款行为需经股东会决议，则公司有权根据实际情况自主决定付款方式，包括授权第三人付款。此时，付款行为可能因符合公司自主经营权而有效。
- 案例参考：在某案例中，D公司章程未规定付款行为需经股东会决议。后D公司授权第三人向E公司支付款项，E公司收款后，D公司其他股东以付款行为未经股东会决议为由提起诉讼。法院经审理认为，公司章程未规定付款行为需经股东会决议，D公司有权自主决定付款方式，判决驳回股东诉讼请求。
付款行为符合公司利益且未损害其他股东权益
- 法律依据：即使公司章程或内部规定未明确要求股东会决议，若付款行为符合公司利益且未损害其他股东权益，该付款行为也可能因符合公司整体利益而有效。此时，法院可能根据具体情况判断付款行为的合法性。
- 案例参考：在某实际案例中，F公司面临紧急资金需求，未经股东会决议授权第三人向G公司借款并支付利息。后F公司其他股东以付款行为未经股东会决议为由提起诉讼。法院经审理认为，该付款行为系为了公司利益且未损害其他股东权益，判决确认付款行为有效。
三、法律建议
- 完善公司章程和内部规定：公司应明确规定涉及公司重大财务支出的付款行为需经股东会决议，以规范公司财务管理，降低法律风险。
- 谨慎授权第三人付款：公司在授权第三人付款时，应确保授权行为符合公司章程和内部规定，且不会损害公司或其他股东利益。
- 及时咨询专业律师：若公司面临涉及付款行为的法律纠纷，应及时咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的法律策略。
总结：收款公司未出具股东会决议授权给第三人付款，付款行为是否无效需根据具体情况判断。公司应完善内部规定，谨慎授权第三人付款，并在面临法律纠纷时及时咨询专业律师。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。