针对您开车刮到人没看见然后开车走了，第二天听别人说了之后主动去和交警说明的情况，以下是我为您提供的详细处理步骤和建议：

一、立即确认事故情况并主动报案

1. 回忆事故细节：首先，您需要尽快回忆事故发生的时间、地点以及可能的情况，这有助于您更准确地向交警描述事故经过。
2. 主动联系交警：既然您已经得知可能发生了刮蹭事故，应立即主动联系当地交警部门，说明情况并请求协助。您可以提供自己的姓名、车牌号以及事故发生的大致时间和地点，以便交警能够更快地定位事故现场和调查相关情况。

二、配合交警调查并提供必要信息

1. 前往交警部门：根据交警的指示，您可能需要前往交警部门接受进一步调查。在前往时，请携带好您的驾驶证、行驶证等相关证件。
2. 如实陈述事故经过：在交警面前，您应如实陈述事故发生的经过，包括您当时是否注意到刮蹭、为何没有停车等细节。诚实和坦诚是解决问题的关键。
3. 提供相关证据：如果您有行车记录仪或者事故现场的照片、视频等证据，也应一并提交给交警，这有助于交警更准确地判断事故责任。

三、与对方车主沟通协商赔偿事宜

1. 联系对方车主：在交警的协助下，您应尽快与对方车主取得联系。向对方诚恳道歉，并说明您并非故意逃逸，而是当时没有注意到刮蹭。
2. 协商赔偿：与对方车主就赔偿事宜进行友好协商。赔偿金额一般根据对方车辆的实际维修费用来确定。如果双方能够达成一致，可以签订赔偿协议并履行赔偿义务。
3. 寻求调解或诉讼：如果双方无法就赔偿事宜达成一致，您可以请求公安机关交通管理部门进行调解，或者直接向人民法院提起民事诉讼。

四、判断是否符合保险理赔条件并及时报案

1. 查看保险政策：检查您的车辆保险政策，确认此次刮蹭事故是否在保险理赔范围内。一般来说，车辆损失险和第三者责任险可以覆盖此类事故的赔偿。
2. 及时报案：如果符合保险理赔条件，您应立即向保险公司报案。详细说明事故发生经过、与对方车主的协商情况以及您已经采取的措施。
3. 配合理赔工作：按照保险公司的要求提供相关证明材料，并配合理赔人员进行勘查和定损工作。确保理赔过程顺利进行。

五、接受交警处理结果并遵循法律程序

1. 认真听取交警意见：交警会根据事故情况和法律法规对事故责任进行认定，并给出处理意见。您应认真听取交警的意见，并保持冷静理智。
2. 履行处理结果：如果对交警的处理结果无异议，您应及时履行义务，如缴纳罚款或接受其他处罚。这是您的法律责任，也是解决问题的必要步骤。
3. 遵循后续法律程序：如果事故需要进一步法律程序（如诉讼），您应积极配合并按规定执行。确保整个处理过程合法合规。

六、注意事项与预防措施

1. 保持冷静与理智：在整个处理过程中，保持冷静和理智非常重要。避免情绪化处理导致矛盾加剧或做出错误的决定。
2. 加强驾驶安全意识：从此次事件中吸取教训，以后驾驶时要更加小心谨慎。注意观察周围环境和其他车辆的动态，确保行车安全。
3. 考虑安装行车记录仪：为了在发生类似事故时提供有力证据，您可以考虑安装行车记录仪。这有助于记录事故发生的经过和细节，为您的权益提供保障。

综上所述，您应积极配合交警调查、主动承担责任并与对方车主协商赔偿事宜；同时判断是否符合保险理赔条件并及时报案；最后接受交警处理结果并遵循法律程序。通过这些步骤，您可以确保问题得到妥善处理并维护自身合法权益。