结论：骗子冒充公司从您的银行卡取钱后，公安机关能否抓到骗子并追回钱款，这取决于多种因素，包括案件侦破的及时性、赃款的去向以及犯罪嫌疑人的赔偿能力等。以下是对此问题的详细分析：
公安机关抓捕骗子的可能性
侦查手段与技术：
- 公安机关拥有先进的侦查手段和技术，包括监控追踪、数据分析、网络侦查等，这些手段有助于迅速锁定犯罪嫌疑人的身份和行踪。
- 如果您能及时提供详细的诈骗信息，如转账记录、聊天记录、通话录音等，将大大有助于公安机关的侦查工作。
案件侦破的及时性：
- 诈骗案件发生后，时间越早报案，公安机关侦破案件的可能性就越大。因为随着时间的推移，犯罪嫌疑人可能会转移或挥霍赃款，增加追查的难度。
- 因此，一旦发现被骗，应立即拨打110报警，并向警方提供尽可能多的诈骗信息。
追回钱款的可能性
赃款未被挥霍或转移：
- 如果公安机关能够及时侦破案件，并且赃款尚未被犯罪嫌疑人挥霍或转移，那么公安机关可以依法对这些资金进行扣押，并在后续的法律程序中，根据判决结果将资金返还给您。
犯罪嫌疑人主动退赔：
- 在某些情况下，为了争取从轻处罚，犯罪嫌疑人及其家属可能会主动将诈骗所得的钱财退还给您。这虽然不常见，但也是一种可能的追回钱款的方式。
民事救济途径：
- 如果刑事诉讼程序无法完全追回您的损失，您还可以通过法律途径向法院提起民事诉讼，要求诈骗者返还钱财。若法院判决支持您的诉讼请求，且诈骗者有可执行财产，那么您就有可能通过执行程序获得赔偿。
可能无法追回钱款的情况
赃款已被挥霍或转移：
- 诈骗分子往往会迅速将骗来的钱用于消费、赌博或通过复杂的转账方式转移到多个账户，甚至境外，从而增加资金追查的难度。一旦资金被挥霍或转移至难以追踪的地方，您就很难再追回损失。
犯罪嫌疑人无力偿还：
- 即使犯罪嫌疑人被抓获，但如果其本身没有财产可供执行，那么您的损失也可能无法得到完全弥补。例如，如果犯罪嫌疑人已将骗来的钱全部挥霍，且名下没有房产、车辆、存款等可供执行的财产，那么您就很难通过刑事诉讼程序获得赔偿。
建议与防范措施
- 提高警惕，加强防范意识：时刻保持警惕，不轻信陌生人的电话和信息，特别是涉及钱财交易或个人信息泄露的情况。
- 及时报警并配合调查：一旦发现自己被骗，应立即拨打110报警，并向警方提供详细的诈骗信息，以便警方能够迅速展开调查。
- 保留证据：在遭遇诈骗后，务必保留好所有与诈骗相关的证据，如转账记录、聊天记录、通话录音等，这些证据将有助于您后续的维权工作。
总结：骗子冒充公司从您的银行卡取钱后，公安机关能否抓到骗子并追回钱款，这取决于多种因素。因此，我建议您在遭遇诈骗后，立即报警并配合警方的调查工作，同时保留好所有与诈骗相关的证据。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。