结论前置：在一般情况下，子公司赔偿不起时不能直接起诉母公司，因为子公司具有独立的法人资格并独立承担民事责任。但在特定情形下，如人格混同、过度控制与滥用股东权利、出资不实或抽逃出资，以及母公司滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务等，债权人可以依法追究母公司的相应责任。

一、子公司独立承担责任的一般原则

子公司与母公司虽然在股权上存在控制关系，但它们在法律上是两个独立的法人实体。根据《中华人民共和国公司法》第十四条第二款规定，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。这意味着子公司以其自身全部财产对公司的债务承担责任，而母公司则对子公司的债务不承担直接责任。例如，若A公司作为B公司的子公司，与C公司签订货物买卖合同后未能履行交货义务，C公司应直接起诉A公司要求其承担违约责任，而不能直接起诉B公司。

二、可以追究母公司责任的特殊情形

1. 人格混同

   • 概念及判断标准：人格混同指子公司与母公司在人员、业务、财务等方面存在高度混同，导致子公司的独立人格和财产独立性丧失。具体表现为人员任职交叉、业务范围重合、财务账目不清等。
   • 法律后果：在此情况下，债权人可以主张子公司与母公司存在人格混同，要求母公司对子公司的债务承担连带责任。例如，若A子公司与B母公司共用财务人员、财务混乱且业务难以区分，当A子公司拖欠供应商货款时，供应商可以起诉B母公司要求其承担连带责任。

2. 过度控制与滥用股东权利

   • 概念及判断标准：如果母公司作为子公司的股东，通过操纵子公司的决策过程、使子公司作出不利于自身利益但有利于母公司的交易，或者不合理地转移子公司的财产等行为，即构成过度控制与滥用股东权利。
   • 法律依据及法律后果：根据《中华人民共和国公司法》第二十一条规定，公司股东应当遵守法律、行政法规和公司章程，依法行使股东权利，不得滥用股东权利损害公司或者其他股东的利益。公司股东滥用股东权利给公司或者其他股东造成损失的，应当承担赔偿责任。在此情况下，子公司的债权人可以主张母公司滥用股东权利，要求其对子公司的债务承担相应责任。例如，若C母公司强行要求D子公司以低价转让核心资产导致D子公司无力偿债，D子公司的债权人可以起诉C母公司要求其承担责任。

3. 出资不实或抽逃出资

   • 概念及判断标准：出资不实指母公司作为子公司的股东未按照公司章程规定的出资额或出资方式足额缴纳出资；抽逃出资指母公司通过各种手段将其已缴纳的出资抽回。
   • 法律后果：在子公司不能清偿债务时，母公司应当在出资不实或抽逃出资的范围内对子公司的债务承担补充赔偿责任。例如，若E母公司作为F子公司的股东实际出资低于承诺出资额，当F子公司对外负债且无法清偿时，债权人可以要求E母公司在未出资的范围内承担补充赔偿责任。

4. 滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务

   • 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第二十三条规定，公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。股东利用其控制的两个以上公司实施前款规定行为的，各公司应当对任一公司的债务承担连带责任。只有一个股东的公司，股东不能证明公司财产独立于股东自己的财产的，应当对公司债务承担连带责任。
   • 实例说明及法律后果：在此情况下，债权人可以尝试起诉母公司要求其承担连带责任。但需要注意的是，证明母公司滥用公司法人独立地位并非易事，需要充分的证据来支持这一主张。

三、建议与总结

在实际操作中，要起诉母公司承担子公司的债务责任往往较为复杂且困难。因此，建议债权人在与子公司进行交易时，应充分了解其子公司的财务状况、经营情况以及与其母公司的关系等信息，以降低潜在的风险。同时，在必要时应寻求专业法律人士的帮助，如直接向我咨询，以确保自身权益得到有效维护。