母公司可以起诉子公司。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律地位与诉讼权利

母公司和子公司作为独立的法人实体，各自享有独立的诉讼权利。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，只要符合起诉条件，即原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖，母公司就有权向法院提起对子公司的诉讼。

二、起诉的具体情形

1. 合同纠纷：若母公司与子公司之间存在合同关系，且因合同履行、解释或违约等问题产生争议，母公司可以基于合同条款向法院提起诉讼，要求子公司承担相应的法律责任。

2. 侵权纠纷：若子公司的行为侵犯了母公司的合法权益，如知识产权侵权、不正当竞争等，母公司可以依据相关法律法规向法院提起侵权诉讼，要求子公司停止侵权行为并赔偿损失。

3. 股东代表诉讼：在特定情况下，如子公司利益受损且怠于追责时，符合条件的母公司股东还可以依据新《公司法》的相关规定，提起股东代表诉讼，维护子公司的利益。这虽然不是母公司直接起诉子公司，但体现了母公司股东在特定情境下对子公司事务的干预权。不过，直接以母公司名义起诉子公司的情况并不受此限制。

三、起诉的注意事项

1. 证据收集：母公司在起诉子公司前，应充分收集相关证据，包括合同文本、交易记录、侵权行为证明等，以支持其诉讼请求。

2. 法律程序：母公司应遵循法律程序，向有管辖权的法院提起诉讼，并按照法院的要求提交起诉状、证据材料等。

3. 诉讼策略：母公司应根据具体案情制定合适的诉讼策略，包括选择合适的被告、确定诉讼请求和事实理由等。

四、特殊情形下的考虑

• 空壳母公司：即使母公司为空壳公司，只要其具备独立的法人资格，且符合起诉条件，仍然有权起诉子公司。不过，在实际操作中，空壳母公司可能需要证明其与子公司之间的法律关系以及子公司的违法行为。

• 全资与非全资子公司：对于全资子公司，母公司通常具有更强的控制力，起诉时可能面临的阻力较小。而对于非全资子公司，母公司起诉时可能需要考虑其他股东的利益和反应。

行动建议：

• 若母公司决定起诉子公司，建议先咨询专业律师，对案情进行全面评估，制定合适的诉讼策略。
• 在起诉过程中，母公司应积极配合法院的工作，及时提交证据材料，参与庭审等诉讼活动。
• 若母公司对诉讼结果不满意，可以在法定期限内提起上诉或申请再审等法律救济程序。

希望以上分析能对您有所帮助。如有其他法律问题，欢迎直接向我咨询。