子公司侵权时，在一定条件下可以直接起诉母公司。以下是对这一问题的详细分析：

1. 子公司的法律地位：

   • 子公司和母公司在法律上均为相互独立的法人主体，各自具备独立的民事权利能力和民事行为能力，能够独立承担民事责任。

2. 起诉母公司的条件：

   • 当母公司的行为构成对子公司合法权益的侵害，如侵犯子公司的知识产权、商业秘密，或通过关联交易、操纵董事会决策等方式损害子公司利益时，子公司有权依法起诉母公司。
   • 若母公司滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害子公司或债权人利益的，根据“法人人格否认制度”，子公司可以起诉要求母公司对子公司债务承担连带责任。

3. 法律程序与举证责任：

   • 子公司起诉母公司应遵循正常的法律程序，包括提交起诉状、提供证据材料、参与庭审等。
   • 子公司需承担举证责任，即提供足够证据来支持其主张，证明母公司的行为确实违法或不当。

4. 特定情形下的责任追究：

   • 在特定情况下，如母公司对子公司存在过度控制、滥用控制权导致子公司丧失独立人格，或母公司为子公司的某些行为提供了担保等，母公司可能需对子公司的相关责任承担连带责任。

综上所述，子公司侵权时，在满足一定条件和承担相应举证责任的前提下，可以直接起诉母公司。若您在具体案件中遇到此类问题，建议咨询专业律师以获取更详细的法律分析和建议。作为赵江峰律师，我专注于刑事辩护、交通事故、婚姻家庭、合同纠纷、经济纠纷、侵权纠纷及公司事务等领域，如有需要，欢迎随时向我提问。