结论：是否能够走保险需分情况讨论，关键在于是否构成“交通肇事逃逸”的认定以及保险条款的具体约定。

1. 若最终被认定为“交通肇事逃逸”，商业险大概率拒赔，交强险可能仅承担部分责任
   根据《道路交通安全法》第99条，交通肇事逃逸是指“明知发生交通事故，为逃避法律追究而逃跑”的行为。若您确实“不知道刮擦”（例如车辆损伤轻微、未察觉碰撞），且无逃避责任的故意（如未加速离开、未破坏现场证据），则可能不构成逃逸。但若被认定为逃逸，商业险（如车损险、第三者责任险）通常会依据保险条款免责（条款中一般明确“事故发生后，被保险人或驾驶人故意破坏、伪造现场、毁灭证据，或未依法采取措施的情况下驾驶被保险机动车离开事故现场的，保险人不负责赔偿”）；而交强险仅在“有责任”时赔偿对方财产损失最高2000元，但若逃逸成立，交强险也可能仅垫付抢救费用（若有人伤），对财产损失不赔。

2. 若能证明“不知情”，可能不构成逃逸，保险可正常理赔
   实践中，是否构成逃逸需结合主观和客观证据判断。例如：

   • 车辆损伤轻微（如仅轻微划痕），普通驾驶人难以察觉；
     
   • 事故发生后未改变行驶路线、未加速离开；
     
   • 事后主动配合调查（如接到通知后立即返回现场、接受询问）；
     
   • 现场无逃逸的直接证据（如无目击者指认、无监控显示故意逃离）。
     若能通过上述证据证明“不知情”，则可能不被认定为逃逸，此时商业险和交强险均可按合同约定理赔（需注意保险条款中的“及时报案”要求，一般需在事故发生后48小时内通知保险公司）。

3. 建议立即采取的行动

   • 收集证据：调取小区监控、行车记录仪，寻找目击者，证明您对事故不知情；
     
   • 配合调查：主动联系交警部门说明情况，避免被认定为“逃避责任”；
     
   • 联系保险公司：尽快报案，说明事故经过，询问理赔所需材料（如事故认定书、维修发票等）；
     
   • 咨询律师：若对方已起诉，需通过法律程序证明“不知情”，避免逃逸认定影响保险理赔和自身责任。

总结：是否走保险需以“是否构成逃逸”为核心，建议您优先收集证据证明不知情，同时联系保险公司和交警部门，必要时通过法律途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。