针对您提出的“不知道把车刮了走了，警察认定不是逃逸，是否可以报保险”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，保险公司在处理保险理赔时，通常会要求事故发生后尽快报案，并进行现场勘查，以明确事故情况、责任和损失。这是为了确保理赔的公正性和准确性。
对于您所描述的情况，即您在不知情的情况下刮车后离开现场，但后来被警察认定不是逃逸，这确实是一个比较特殊的情况。从保险的角度来看，虽然您离开了现场，但如果您能提供充分的证据证明自己确实是不知情的，并且没有故意逃逸的意图，那么保险公司有可能会根据具体情况来决定是否赔付。
具体来说，您可以采取以下步骤：
尽快联系保险公司：向保险公司如实说明情况，包括事故发生的时间、地点、经过以及您离开现场的原因等。同时，提供任何可能证明您不知情的证据，如行车记录仪的录像、现场证人的证言等。
配合保险公司的调查：保险公司可能会要求您提供更多的信息或证据，以进行进一步的调查。您应该积极配合，提供所需的资料和信息。
等待保险公司的审核结果：保险公司会根据您提供的信息和证据，以及保险条款的约定，来决定是否赔付以及赔付的金额。
另外，还需要注意以下几点：
保留现场相关证据：如果可能的话，尽量保留事故现场的相关证据，如照片、视频等。这有助于保险公司更准确地了解事故情况。
及时报案：虽然您离开了现场，但一旦发现刮车事故，应尽快向保险公司报案。延迟报案可能会影响理赔的顺利进行。
了解保险条款：不同的保险条款对于这种情况的赔付比例和条件可能有不同的规定。因此，在报案前，建议您先了解一下自己的保险条款。
综上所述，虽然您在不知情的情况下刮车后离开现场，但如果您能提供充分的证据证明自己确实是不知情的，并且没有故意逃逸的意图，那么保险公司有可能会根据具体情况来决定是否赔付。因此，我建议您尽快联系保险公司，如实说明情况，并积极配合保险公司的调查和审核工作。