结论：去竹林挖笋，如果不知道竹林有主，一般情况下不构成盗窃罪，但具体是否构成犯罪还需结合其他因素综合判断。
分析说明：
盗窃罪的构成要件：
- 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
- 构成盗窃罪需要满足四个要件：主观上具有非法占有的目的；客观上实施了秘密窃取的行为；窃取的财物数额较大或者多次窃取；窃取的是公私财物。
“不知道有主”的情况分析：
- 如果行为人确实不知道竹林有主，即没有非法占有的故意，那么其行为就不符合盗窃罪的主观要件。
- 在这种情况下，即使行为人挖走了竹笋，也不能认定为盗窃罪。因为盗窃罪要求行为人主观上具有非法占有的目的，而“不知道有主”则排除了这种目的的存在。
其他可能的情况：
- 如果行为人虽然一开始不知道竹林有主，但在挖笋过程中或挖笋后得知了竹林有主，却仍然继续挖取或拒绝归还，那么其行为就可能转化为具有非法占有目的的行为，从而构成盗窃罪。
- 另外，如果行为人挖取的竹笋数量巨大或者价值较高，即使一开始不知道竹林有主，也可能因为其行为的社会危害性较大而受到其他法律的制裁，如治安管理处罚法等。
法律建议：
- 在日常生活中，我们应该尊重他人的财产权，避免在未经允许的情况下擅自取用他人的财物。
- 如果确实需要取用他人的财物（如竹笋），应该事先征得物主的同意，并按照约定的方式和范围进行取用。
- 如果因为疏忽或无知而擅自取用了他人的财物，应该及时与物主沟通并归还财物，以避免不必要的法律纠纷。
后续行动指导：
- 如果您已经因为类似行为而面临法律纠纷或担心可能面临法律纠纷，建议您及时咨询专业律师（即我，郭成虎律师），以便了解您的权利和义务，并制定合适的应对策略。
- 在咨询时，请提供详细的情况说明和相关证据，以便律师能够更准确地评估您的法律风险和提供有针对性的法律建议。