如果过户行为存在恶意串通，该过户行为是可以依法撤销的。具体法律依据和解释如下：
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百五十四条：行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。这一条款直接规定了恶意串通行为的法律后果，即该行为无效。在房产过户的情境中，如果过户双方存在恶意串通，损害了其他合法权利人的利益，那么该过户行为就符合这一条款的无效情形。
《中华人民共和国民法典》第二百零九条：不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；但是，法律另有规定的除外。虽然这一条款规定了不动产物权变动的一般原则，即登记生效，但也为例外情形留下了空间。在恶意串通导致过户行为无效的情况下，即使已经完成了登记，该过户行为也可以被撤销，物权变动的效果也将被否定。
相关司法解释和判例：在司法实践中，法院也会根据具体案情，结合上述法律条款，对恶意串通的过户行为进行审查，并作出相应的判决。如果法院认定过户行为存在恶意串通，且损害了他人合法权益，那么法院将判决撤销该过户行为。
法律解释与适用
恶意串通的认定：恶意串通是指双方当事人为了非法的目的，通过相互勾结、串通的方式，实施损害他人合法权益的行为。在房产过户中，恶意串通可能表现为双方明知过户行为会损害其他合法权利人的利益，仍然故意进行过户，或者通过虚构事实、隐瞒真相等手段，骗取登记机关的登记。
损害他人合法权益的认定：损害他人合法权益是指过户行为导致了其他合法权利人的利益受到损失。这种损失可以是直接的，也可以是间接的；可以是财产上的，也可以是非财产上的。在房产过户中，损害他人合法权益可能表现为原房主失去了房屋的所有权，或者购房者支付了不合理的价款等。
撤销过户行为的程序：如果认为过户行为存在恶意串通，且损害了自身合法权益，可以向法院提起诉讼，请求法院撤销该过户行为。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明过户行为存在恶意串通，以及该行为损害了自身合法权益。如果法院认定诉讼请求成立，将判决撤销过户行为，并恢复原状或者赔偿损失。
实际操作建议
收集证据：如果怀疑过户行为存在恶意串通，应尽快收集相关证据，如过户合同、付款凭证、沟通记录等。这些证据将有助于证明过户行为存在恶意串通，以及该行为损害了自身合法权益。
咨询专业律师：在提起诉讼之前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。律师将能够根据具体情况，提供有针对性的法律建议，并帮助制定诉讼方案。
及时提起诉讼：如果认为自身合法权益受到了损害，应及时向法院提起诉讼，请求撤销过户行为。拖延时间可能会导致证据灭失或者诉讼时效过期等不利后果。
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