在询问笔录的过程中，关于是否每次都需要填写行政权利义务告知，这主要取决于询问的对象和情境。

首先，如果是针对行政相对人（即直接受到行政行为影响的个人或组织）进行询问并制作笔录，那么在首次询问时，确实需要向其明确告知相关的行政权利与义务。这是为了确保行政相对人了解自己在行政过程中的权利，如申请回避、核实执法人员资格、陈述申辩、听证、诉讼复议等，同时也明确其应履行的义务，如配合调查、如实回答询问等。这种告知通常通过出示《行政权利义务告知书》或类似文件来实现，并在笔录中有所体现。

然而，如果询问的对象是证人，且并非行政相对人，那么情况就有所不同。对于证人，虽然也需要保障其合法权益，如不被非法拘禁、不被强迫自证其罪等，但并不需要每次都向其详细告知行政权利义务。不过，在首次询问证人时，根据相关规定，应当向证人出示《证人权利义务告知书》，以明确证人在作证过程中的权利和义务，如如实作证的义务、保护个人隐私的权利等。这一告知过程也应在首次询问笔录中有所记录。

此外，无论是询问行政相对人还是证人，都应确保询问过程的程序规范、手续齐全。这包括按照管理权限履行审批程序、核实证人或行政相对人的身份信息、选择合适的询问地点、在必要时提供翻译人员或通晓聋哑手势的人等。

综上所述，在询问行政相对人并制作笔录时，首次询问需要明确告知其行政权利与义务；而在询问证人时，首次询问需要出示《证人权利义务告知书》，但并非每次询问都需要重复告知行政权利义务（除非情况发生变化或需要再次强调）。重要的是，无论何种情况，都应确保询问过程的合法性和规范性，以保障各方的合法权益。