即使没有书面合同，您仍然可以通过收集其他证据来证明买卖关系的存在以及车辆为泡水车的事实，进而向法院提起诉讼要求赔偿。具体分析如下：

1. 证据收集是关键：

   • 交易记录：尽可能收集与购车相关的所有交易记录，如转账凭证、收据等，这些可以证明您与卖家之间存在金钱往来，是买卖关系的重要证据。
   • 沟通记录：保存与卖家的所有沟通记录，包括短信、微信聊天记录、电话录音等，这些记录中可能包含卖家对车辆状况的描述或承诺，对于证明卖家故意隐瞒车辆泡水事实至关重要。
   • 车辆检测报告：委托专业的车辆检测机构对车辆进行检测，并出具详细的检测报告，证明车辆确实存在泡水情况。这是证明车辆质量问题最直接、最有力的证据。
   • 证人证言：如果有目击者或了解交易情况的人，可以请他们出具证人证言，进一步佐证您的主张。

2. 确定被告身份：

   • 在起诉前，需要明确被告的身份信息，包括姓名、住址、联系方式等。如果卖家是个人，需要收集其身份证复印件或户籍信息；如果卖家是商家或公司，则需要收集其营业执照、工商登记信息等。

3. 撰写起诉状并提起诉讼：

   • 在收集到足够证据后，可以撰写起诉状，明确诉讼请求（如要求退货、退款、赔偿损失等）、事实和理由，并附上相关证据材料。
   • 将起诉状提交至有管辖权的人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用，正式提起诉讼。

4. 诉讼过程中的注意事项：

   • 在诉讼过程中，要积极配合法院的调查和审理工作，按时出庭参加诉讼活动。
   • 对于法院提出的询问或要求，要如实陈述和提供证据，不得隐瞒或伪造证据。
   • 如果对法律程序或诉讼策略不了解，可以寻求专业律师的帮助，以确保诉讼的顺利进行和自身权益的最大化。

行动建议：

• 立即开始收集上述提到的各类证据，确保证据的完整性和真实性。
• 在收集证据的同时，尝试与卖家进行协商，看是否能够达成和解协议，避免诉讼带来的时间和精力消耗。
• 如果协商无果或卖家拒绝承担责任，及时向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

在整个过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。