关于未满十八岁父母不抚养起诉的费用问题，首先需要明确的是，起诉费用并非固定不变，而是根据具体案件情况和诉讼请求的金额来确定的。不过，我可以先给你一个大致的框架和需要考虑的因素，帮助你更好地理解这个问题。

一、起诉费用的构成

起诉费用通常包括两部分：一是案件受理费，即法院受理案件时收取的费用；二是其他诉讼费用，如鉴定费、翻译费、公告费等，这些费用根据案件实际需要发生。在抚养纠纷案件中，主要涉及的是案件受理费。

二、案件受理费的计算

案件受理费的计算通常依据《诉讼费用交纳办法》的规定，根据诉讼请求的金额或者价额，按照一定的比例分段累计交纳。具体来说，如果诉讼请求的金额不超过1万元，每件交纳50元；超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳；超过10万元至20万元的部分，按照2%交纳，以此类推。不过，在抚养纠纷案件中，由于诉讼请求往往涉及的是定期支付的抚养费，而非一次性支付的金额，因此案件受理费的计算可能会相对复杂，且通常较低。

计算公式示例（假设诉讼请求为要求父母每月支付抚养费1000元，直至子女年满18周岁，且当前子女年龄为X岁）：

• 若X<18，且剩余抚养年限为Y年（Y=18-X），则总诉讼请求金额约为1000元/月 × 12月/年 × Y年 = 12000Y元。
• 案件受理费则根据这个总金额，按照《诉讼费用交纳办法》的比例分段计算。

但需要注意的是，在实际操作中，法院可能会根据案件的具体情况，如父母的支付能力、子女的实际需要等，对抚养费金额进行调整，从而影响案件受理费的计算。

三、其他可能涉及的费用

除了案件受理费外，如果案件需要鉴定、翻译或公告等，还可能产生其他诉讼费用。不过，在抚养纠纷案件中，这些费用通常较少发生。

四、法律建议

1. 尝试协商：在起诉前，建议先尝试与父母进行协商，看是否能够达成抚养费的支付协议。这样不仅可以节省诉讼费用和时间成本，还能维护家庭关系的和谐。

2. 准备充分证据：如果协商无果，决定起诉，那么需要准备充分的证据来支持自己的诉讼请求。这包括但不限于医疗费用凭证、学费发票、生活费用清单等，以证明自己需要抚养费的原因和依据。

3. 寻求法律援助：如果经济困难，无法承担诉讼费用，可以向当地法律援助机构申请法律援助。法律援助机构会指派律师为你提供免费的法律服务。

4. 关注案件进展：在起诉后，要密切关注案件的进展情况，及时配合法院的工作，确保案件能够顺利进行。

最后，我想强调的是，每个案件都有其独特性和复杂性，具体的法律判断需根据实际情况做出。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。