结论：工伤鉴定失败后，后续伤残费用是否收费，这主要取决于鉴定失败的原因以及后续是否重新进行鉴定或采取其他法律措施，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
鉴定失败原因及后续行动
- 鉴定程序问题：如果工伤鉴定失败是因为鉴定程序存在瑕疵或不符合规定，比如鉴定材料不齐全、鉴定机构未按照法定程序进行鉴定等，那么劳动者有权要求重新进行鉴定。在这种情况下，重新鉴定的费用通常不会由劳动者单独承担，而是可能由用人单位、工伤保险基金或者鉴定机构根据具体情况来分担。如果是因为劳动者自身原因（如未按时提供材料）导致鉴定失败，重新鉴定时劳动者可能需要承担部分或全部费用，但这并非绝对，需视具体情况和当地规定而定。
- 鉴定结论争议：如果劳动者对初次鉴定结论有异议，可以在收到鉴定结论之日起一定期限内（如15日）向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。再次鉴定的费用，根据《工伤保险条例》及相关规定，通常由工伤保险基金支付，但如果再次鉴定结论与初次鉴定结论相同，或者劳动者未能在规定期限内提出再次鉴定申请，那么相关费用可能需要由劳动者自行承担（但实践中，若符合条件，部分地区可能仍由工伤保险基金承担）。
法律途径与费用承担
- 协商与调解：在工伤鉴定失败后，劳动者可以与用人单位进行协商，或者通过劳动争议调解组织进行调解，以达成关于伤残费用支付的协议。在这种情况下，费用承担通常根据双方协商或调解的结果来确定。
- 仲裁与诉讼：如果协商或调解无果，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼。在仲裁或诉讼过程中，关于伤残费用的鉴定和支付将成为争议焦点之一。此时，鉴定费用（包括重新鉴定的费用）通常由败诉方承担，但具体还需根据仲裁裁决或法院判决来确定。
特殊情况与地区差异
- 特殊情况：在某些特殊情况下，如劳动者因工伤导致严重残疾且生活困难，或者用人单位存在明显过错等，法院或仲裁机构可能会根据公平原则和实际情况，对伤残费用的承担作出特殊判决或裁决。
- 地区差异：不同地区对于工伤鉴定和伤残费用支付的规定可能存在差异。因此，在处理具体案件时，需要参考当地的相关法律法规和政策规定。
建议：
- 在工伤鉴定失败后，劳动者应首先了解鉴定失败的具体原因，并根据原因采取相应的后续行动。
- 如果对鉴定结论有异议，应及时在规定期限内提出再次鉴定申请。
- 在处理工伤纠纷过程中，劳动者可以积极与用人单位进行协商或调解，以达成双方都能接受的解决方案。
- 如果协商或调解无果，劳动者应及时向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
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