符合条件的法律援助受援人做伤残鉴定可以自动减免费用。具体分析如下：
一. 政策背景与适用条件
- 政策背景：根据市司法局印发的《关于开展法律援助受援人司法鉴定费用减免“免申即享”工作的通知》，符合条件的法律援助受援人在进行司法鉴定时可以享受费用减免。
- 适用条件：该政策适用于经上海市、区法律援助中心给予法律援助且在上海市各法医类、物证类、声像资料、环境损害司法鉴定机构办理鉴定的受援人。
二. 伤残鉴定的费用减免
- 减免情形：因法律援助事项直接引起的鉴定项目，且鉴定事项属于法医类司法鉴定业务范围（如法医临床鉴定、法医精神病鉴定等），若符合“可申请补助的法律援助事项”，则可以免收鉴定费用。伤残鉴定通常属于法医临床鉴定的范畴，因此符合条件的受援人可以享受费用减免。
- 减免方式：“免申即享”，即受援人无需再向法律援助机构或司法鉴定机构提出申请，也不用再重复提交证明材料，即可由司法鉴定机构直接兑现减免政策。
三. 结论与建议
综上所述，如果您是符合条件的法律援助受援人，且需要进行伤残鉴定，那么您可以享受司法鉴定费用的自动减免。建议您在申请法律援助时，详细咨询当地的法律援助中心或司法鉴定机构，以确保您的权益得到充分保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。