您好，关于申请伤残鉴定书是否需要收费的问题，这主要取决于伤残鉴定的类型以及当地的具体政策。

首先，我们要明确的是，伤残鉴定机构作为提供专业鉴定服务的主体，确实会产生人力、物力等成本，因此，在大多数情况下，进行伤残鉴定是需要收取一定费用的。不过，具体的收费标准会因鉴定类型的不同而有所差异。

对于工伤伤残鉴定，一般由劳动能力鉴定委员会负责，费用可能在几百元左右。值得注意的是，有些地区会规定由工伤保险基金支付这部分费用，或者由用人单位承担，这样申请人就不需要自己支付了。

而对于人身损害伤残鉴定，比如交通事故、意外伤害等导致的伤残鉴定，则由具有资质的司法鉴定机构进行。这类鉴定的收费通常在一千元到数千元不等，具体费用取决于鉴定项目的复杂程度和鉴定机构的收费标准。

另外，还有一些特殊情况需要注意。比如，根据《残疾人证管理办法》的规定，办理残疾人证本身是不收取工本费的。但是，指定机构评定残疾类别、等级的费用以及照片等费用，原则上是由申请人个人自理的。不过，有条件的地方可能会由当地财政给予补贴，对特殊困难的申请人也会协调有关部门予以减免。例如，某些省份就规定对建档立卡贫困户和低保户免评定费。

最后，如果您符合法律援助条件，申请法律援助后，也可能会减免部分或全部鉴定费用。

总的来说，申请伤残鉴定书是否需要收费以及收费多少，并没有一个统一的答案。它取决于伤残鉴定的类型、当地的具体政策以及您的个人情况。因此，在申请伤残鉴定前，建议您先了解清楚当地的相关政策和收费标准，以便做出更合理的决策。