车祸后伤残鉴定是需要收费的。以下是对这一问题的详细解析：

1. 收费原因与性质：

   • 伤残鉴定是一项专业技术活动，它需要专业的鉴定人员运用他们的专业知识、技能和经验，借助相关的仪器设备，对伤者的伤残情况进行全面、客观的评定。
   • 这个过程会产生一定的成本，包括鉴定人员的劳务费、仪器设备的使用费、场地费等，因此鉴定机构会收取相应的费用。

2. 费用范围与差异：

   • 伤残鉴定的收费标准并不是全国统一的，它会受到地区、鉴定机构以及鉴定项目等多种因素的影响。
   • 一般来说，简单的肢体伤残程度鉴定费用可能在几百元到一千多元不等；若涉及多项复杂鉴定，如同时评估肢体伤残、精神障碍、听力视力损伤等，费用可能会更高，达到数千元甚至更多。

3. 费用承担原则：

   • 一般情况：鉴定费用通常由申请伤残鉴定的一方先行垫付。在交通事故中，这往往是伤者或其家属。
   • 后续处理：在赔偿纠纷解决时，鉴定费用会作为合理费用的一部分，根据事故责任划分来确定最终的承担者。如果伤者在事故中无责或对方承担主要责任，那么大部分或全部的鉴定费用可能会由对方及其保险公司承担。

4. 特殊情况下的费用承担：

   • 重新鉴定：如果当事人对初次鉴定结果有异议并申请重新鉴定，重新鉴定的费用将由申请方先行支付。但最终，这笔费用会根据重新鉴定的结果与原鉴定结果是否一致，以及事故责任划分等因素，由责任人承担或双方分担。
   • 法院依职权鉴定：在某些情况下，法院可能会依职权进行伤残鉴定。这种情况下，鉴定费用一般由法院承担或由双方当事人协商解决。

5. 建议与注意事项：

   • 在进行伤残鉴定前，建议伤者或其家属咨询当地有资质的鉴定机构或相关部门，了解详细的收费标准和流程，以便做好费用预算。
   • 同时，要保留好所有与鉴定相关的票据和文件，如鉴定费发票、鉴定报告等，以便在后续处理费用承担问题时提供有力的证据。

举例说明： 假设张三在一次交通事故中受伤，他选择了进行伤残鉴定以确定自己的伤残程度和赔偿依据。他选择了一家具有合法资质的鉴定机构，并支付了1500元的鉴定费用。后来，在赔偿纠纷解决时，法院根据事故责任划分，判决对方承担80%的责任，因此对方需要承担张三鉴定费用的80%，即1200元，而张三自己承担剩余的20%，即300元。

综上所述，车祸后伤残鉴定是需要收费的，且费用承担问题涉及多个因素。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供更详细的法律建议和帮助。