结论：在旁边有人一起参与攻击的情况下，是否构成正当防卫，需根据具体情况判断，若您的防卫行为是为了制止正在进行的不法侵害，且没有明显超过必要限度，那么可以构成正当防卫。以下是对此问题的详细分析：
一、正当防卫的基本构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫需要满足以下几个基本要件：
- 存在现实的不法侵害：即必须有实际存在的、正在进行的、对合法权益构成威胁的不法侵害行为。
- 不法侵害正在进行：防卫行为必须是在不法侵害开始后、结束前进行，不能在不法侵害尚未开始或已经结束后进行。
- 防卫行为具有必要性：即防卫行为必须是制止不法侵害所必需的，没有其他更合理的手段可以制止侵害。
- 防卫行为没有明显超过必要限度：即防卫行为的强度、手段等应当与不法侵害的强度、手段等相适应，不能明显超过必要限度造成重大损害。
二、旁边有人一起打的情况分析
在旁边有人一起参与攻击的情况下，是否构成正当防卫，需要具体分析：
如果您是单独面对攻击，但旁边有人加入攻击您：
- 在这种情况下，您面临的不法侵害是多人共同进行的，您的防卫行为需要针对所有正在进行的不法侵害者。
- 如果您的防卫行为是为了制止这些正在进行的不法侵害，且没有明显超过必要限度，那么可以构成正当防卫。
如果您是与他人共同防卫，但旁边有人加入攻击对方：
- 在这种情况下，您需要明确自己的防卫意图和防卫对象。如果您的防卫行为是为了制止对方对您或您同伴的不法侵害，且没有超过必要限度，那么您的行为可以构成正当防卫。
- 但需要注意的是，如果您或您的同伴在防卫过程中超过了必要限度，或者防卫行为针对了非侵害者，那么可能不构成正当防卫，甚至可能构成防卫过当或其他违法行为。
三、特殊情况下的正当防卫
在特殊情况下，如面对严重危及人身安全的暴力犯罪（如行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等），根据《中华人民共和国刑法》第二十条第三款的规定，防卫行为即使造成不法侵害人伤亡的，也不属于防卫过当，不负刑事责任。这被称为特殊防卫或无限防卫权。
四、建议与注意事项
- 保持冷静与理智：在面临不法侵害时，尽量保持冷静与理智，判断防卫的必要性和限度。
- 及时报警与求助：在防卫的同时或之后，及时报警并寻求法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
- 避免过度防卫：防卫行为应当适度，避免过度防卫导致不必要的法律后果。
如果您在面临类似情况时有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。