结论：老人生前把银行卡给孩子掌管，取出的钱是否算遗产，需根据具体情况判断，关键在于这笔钱在老人去世时的所有权归属及用途。
属于遗产的情况
取出后未使用或部分未使用：
- 若老人在生前将银行卡交给孩子掌管，孩子取出钱款后，老人并未全部使用，而是将其保留至去世时，且没有明确的赠与或处分行为，那么这部分剩余的钱仍被视为老人的个人合法财产，应依法作为遗产进行处理。例如，老人将银行卡交给孩子，孩子取出了一部分钱，但老人去世时，这部分钱还有剩余，且没有用于其他特定目的或赠与他人，那么这部分钱就属于遗产。
取出后用于特定目的但有剩余：
- 如果老人取出钱款是为了某一特定事项（如装修房屋、购买大件物品等），但在事项未完成或仅完成部分时去世，那么剩余的款项同样属于遗产，应按照继承法进行分配。比如，老人取出钱准备装修房屋，但只完成了部分装修就去世了，那么剩余的钱就应按遗产处理。
不属于遗产的情况
取出后赠与他人：
- 一旦老人明确表示将取出的钱赠与他人（包括掌管银行卡的孩子），并且已经实际交付给受赠人，这部分钱的所有权即转移给受赠人，不再构成老人的遗产。例如，老人将钱取出后明确告诉孩子，这笔钱是给孩子的，或者用于孩子的教育、生活等特定用途，并已经实际交付，那么这部分钱就不属于遗产范畴。
取出后用于消费：
- 若老人取出钱款后已将其全部用于个人生活消费（如购买生活用品、支付医疗费用、旅游等），则这部分钱因消费行为而灭失，不存在剩余财产可供继承，因此不属于遗产。比如，老人取出钱后用于支付了一次性的医疗费用，且这笔费用已经全部支付完毕，那么这部分钱就不属于遗产。
取出后用于偿还债务：
- 如果老人取出钱款用于偿还自己所欠的债务，该笔钱在完成还款行为后，其所有权即转移给债权人，不再属于老人的遗产。在处理遗产时，应先考虑是否有未清偿的债务，如有，则可能需用遗产来偿还。例如，老人取出钱后用于偿还了银行的贷款，且贷款已经全部还清，那么这部分钱就不属于遗产。
遗产处理的一般原则
在处理遗产时，首先应遵循遗嘱优先的原则。如果老人留有遗嘱，并且遗嘱内容合法有效，那么遗产应按照遗嘱的分配方式进行处理。如果没有遗嘱或者遗嘱无效，则按照法律规定的顺序进行继承，通常包括配偶、子女、父母等近亲属。
建议：在实际操作中，如果涉及老人生前银行卡的取款和遗产分配问题，建议家庭成员之间进行充分沟通，明确每笔钱的用途和归属。如果存在争议或不确定的情况，可以寻求专业律师的帮助，以确保遗产处理的公正性和合法性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。