结论：男方起诉女方及其父母要求返还彩礼的案由，主要基于《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五条所规定的情形。具体来说，若双方未办理结婚登记手续、虽办理结婚登记但确未共同生活，或婚前给付彩礼导致给付人生活困难，男方均有权请求返还彩礼。在起诉女方父母的情况下，通常需要证明父母实际接收了彩礼或与彩礼给付有直接关联。

详细分析：

1. 法定返还条件：

   • 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五条，男方在以下情形下可请求返还彩礼：
     1. 双方未办理结婚登记手续；
     2. 双方虽办理结婚登记但确未共同生活；
     3. 婚前给付彩礼导致给付人生活困难。
   • 特别注意的是，第2项和第3项情形以双方离婚为前提。这意味着，如果双方已经结婚并共同生活，或者虽然未共同生活但尚未离婚，男方可能无法直接依据这些条款请求返还彩礼。

2. 起诉女方父母的情况：

   • 在一般情况下，彩礼是男方给付给女方的，因此起诉对象通常是女方。然而，如果男方有证据证明女方的父母实际接收了彩礼，或者与彩礼的给付有直接关联（如作为彩礼的接收人或共同决策者），那么男方也可以将女方的父母列为共同被告。
   • 这需要男方提供充分的证据来证明父母的实际参与，如银行转账记录显示彩礼直接汇入父母账户、证人证言证明父母参与了彩礼的讨论或接收等。

3. 证据收集与诉讼准备：

   • 男方需要准备充分的证据来支持自己的诉求，包括彩礼给付的证据（如银行转账记录、现金给付的证人证言等）和符合返还条件的证据（如未办理结婚登记的证明、婚后未共同生活的证据、因给付彩礼导致生活困难的证明材料等）。
   • 同时，男方还需要撰写起诉状，明确诉讼请求、事实与理由，并列出证据清单。起诉状应包含原告和被告的基本信息、明确的诉讼请求、详细的事实与理由以及证据清单。

4. 诉讼流程与注意事项：

   • 男方应向有管辖权的人民法院（通常是被告住所地或经常居住地法院）提交起诉状及相关证据材料，并缴纳诉讼费用。
   • 在庭审过程中，男方需要按时出庭，积极参与法庭调查、法庭辩论和最后陈述等环节，充分陈述自己的主张和事实依据，并出示证据。
   • 法院将根据双方提供的证据和庭审情况作出判决。如果男方对判决不服，可以在规定期限内提起上诉。如果判决女方（及其父母）返还彩礼，而女方（及其父母）不履行，男方可以申请强制执行。

建议：

• 在起诉前，男方应尽可能收集充分的证据来支持自己的诉求，并咨询专业律师（即我，唐锐律师，专注于婚姻家庭领域）以获取更具体的法律建议。
• 在诉讼过程中，男方应遵守法庭纪律，尊重法官和对方当事人的权利，积极配合法院的审理工作。
• 如果男方对法律程序不熟悉或感到困惑，可以随时向我咨询，我将提供全面的法律支持和指导。