以物抵债并不必须走法院拍卖程序，这主要取决于债务双方当事人的协商情况以及财产的具体状况。以下从不同角度为你详细分析：

一、协商一致下的以物抵债

1. 双方自愿协商：如果债务人和债权人能够就以物抵债达成一致意见，并且该协议不违反法律法规的强制性规定，那么双方可以直接按照协商的结果进行以物抵债，无需经过法院拍卖程序。例如，债务人有一辆汽车，债权人同意接受该汽车作为债务的抵偿，双方签订以物抵债协议后，即可完成抵债行为。

2. 财产交付与过户：在协商一致的情况下，债务人需要将抵债财产交付给债权人，并办理相关的过户手续（如不动产的产权过户）。这一过程中，双方应确保财产的权属清晰，避免后续产生纠纷。

二、法院介入下的以物抵债

1. 被执行人无其他财产可供执行：当法院穷尽调查手段后，发现被执行人除特定财产外，没有其他可供执行的现金、存款等流动资产，且该特定财产无法及时变现用于偿还债务时，法院可能会考虑以物抵债。但这一过程并非必须经过拍卖，如果双方当事人能够就财产价值协商一致，也可以直接进行以物抵债。

2. 财产无法拍卖或变卖不成：

   • 无法拍卖：可能由于财产本身性质特殊，如受到法律法规限制无法进行公开拍卖；或者财产权属存在争议，在争议解决前无法确定合法的所有权归属，从而不能进入拍卖程序。在这种情况下，如果双方当事人同意，法院可以裁定以物抵债。
   • 变卖不成：在经过法定拍卖程序流拍后，按照规定进行变卖，若在规定的期限内仍未能成功卖出该财产，此时法院也可以考虑以物抵债。但同样，如果双方当事人能够就财产价值协商一致，也可以直接进行以物抵债，而无需再次进行变卖或拍卖。

3. 法院裁定与交付：在法院介入的情况下，以物抵债需要法院作出裁定，明确抵债财产的种类、数量、价值以及抵偿债务的数额等内容。裁定生效后，被执行人应将抵债财产交付给申请执行人，并办理相关的过户手续。

三、注意事项与风险提示

1. 财产瑕疵风险：无论是协商一致还是法院介入下的以物抵债，申请执行人（债权人）都应充分了解抵债财产的状况，包括是否存在质量瑕疵、权利负担（如抵押权、查封等）等情况。一旦接受抵债，可能需要自行承担相应的风险和责任。

2. 价值波动风险：以物抵债时财产的价值是基于当时的评估或协商确定的，但市场情况可能会发生变化，导致财产实际价值与抵偿债务金额之间出现差异。申请执行人需要考虑这种价值波动的风险，并做好相应的风险防范措施。

3. 后续处置问题：申请执行人取得抵债财产后，可能需要对其进行后续处置才能实现债权目的。这就需要考虑财产的流通性、处置成本等因素。例如，一些专用设备可能只能面向特定的行业用户出售，流通范围较窄，处置难度较大。

总结与建议：以物抵债并不必须走法院拍卖程序，双方当事人可以在协商一致的情况下直接进行以物抵债。但如果涉及法院执行程序或财产存在特殊情况（如无法拍卖、变卖不成等），则可能需要法院介入并作出裁定。在进行以物抵债时，双方应充分了解财产状况、评估价值波动风险，并考虑后续处置问题。如果你在这方面还有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。