结论：自动离职一段时间后回单位签字自愿离职，这种情况一般属于自愿离职，而非开除。不过，具体还需结合实际情况和单位的相关规定来判断。
分析说明：
自愿离职的定义与特征：
- 自愿离职是指员工基于个人原因，主动向单位提出解除劳动合同的行为。
- 在自愿离职的情况下，员工通常会与单位协商一致，并签署离职协议或相关文件，以确认离职的意愿和条件。
开除的定义与特征：
- 开除是单位因员工违反规章制度、严重失职、营私舞弊等行为，而单方面解除劳动合同的行为。
- 开除通常伴随着对员工的纪律处分，且不需要员工的同意。
结合实际情况判断：
- 在您描述的情况下，员工已经自动离职一段时间，之后回单位签字自愿离职。这表明员工是主动提出离职的，且单位也接受了这一离职申请，双方达成了离职的合意。
- 如果单位没有因为员工的某些行为而单方面决定开除，且员工也签署了自愿离职的文件，那么这种情况更符合自愿离职的特征。
单位规定与实际操作的影响：
- 需要注意的是，不同单位可能有不同的离职流程和规定。有些单位可能要求员工在离职时填写特定的表格或签署特定的文件，以确认离职的意愿和条件。
- 如果单位有明确的规定，且员工按照这些规定办理了离职手续，那么这种情况下的离职更可能是自愿离职。
法律建议：
- 如果您对离职的性质有疑问，或者担心离职过程中可能存在的法律风险，建议您仔细审查与单位签署的离职协议或相关文件，确保自己的权益得到保障。
- 如果您在离职过程中遇到了任何问题或纠纷，如单位未按照约定支付工资、经济补偿等，您可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
后续行动指南：
- 在签署任何离职文件之前，务必仔细阅读并理解文件内容，确保自己的权益不受损害。
- 如果对离职过程中的任何环节有疑问或不满，及时与单位沟通并寻求解决方案。
- 如遇法律纠纷或需要法律帮助，请随时向我咨询，我会为您提供专业的法律支持。