结论：在没监控无接触事故且对方说没事走了的情况下，后续是否承担责任不能一概而论，需要分情况讨论。
情况一：事故发生后，您确实没有责任
如果事故发生时，您完全遵守了交通规则，比如正常行驶在自己的车道内，没有超速、逆行、违规变道等行为，而对方突然出现意外状况（例如自身突发疾病导致摔倒等），且与您的驾驶行为没有任何因果关系。在这种情况下，即使当时没有监控且对方离开，后续一般也不需要承担责任。因为交通事故责任的认定主要依据是各方的过错行为与事故发生之间的因果关系，若您不存在过错行为，自然无需担责。
情况二：事故发生后，您存在一定责任，但当时未察觉
有些情况下，您可能在事故发生时没有意识到自己的行为对对方造成了影响。例如，您的车辆在行驶过程中，车尾轻微剐蹭到了对方，但由于剐蹭力度较小，您没有感觉到，而对方可能当时觉得问题不大就离开了。之后对方发现车辆受损或者身体受伤，又回来主张权利。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
如果您没有履行上述法定义务，即使对方当时离开，后续对方也有权要求您承担相应的责任。而且，交通管理部门会根据现场勘查、调查取证等情况来认定事故责任，如果通过调查发现您存在过错行为，如违规驾驶等，您可能需要承担相应的赔偿责任，包括赔偿对方的车辆维修费用、医疗费用等。
情况三：对方存在故意或重大过失
如果对方是故意制造事故，比如“碰瓷”行为，或者对方存在重大过失，例如醉酒驾驶、无证驾驶等，在事故发生后离开现场。在这种情况下，您一般不需要承担责任，但需要提供相关证据来证明对方的故意或重大过失行为。例如，如果您车上有行车记录仪，记录下了对方的不当行为，这将成为对您有利的证据。
建议：
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