结论：无偿占用国有资产20年，即使退还了，仍可能面临法律责任，具体责任需根据占用行为的性质、后果及法律规定来确定。以下从不同角度进行分析：

1. 民事责任角度：

   • 国有资产保护：国有资产属于国家所有，任何单位和个人不得非法侵占、使用或处置。无偿占用国有资产，即使最终退还，也已侵犯了国家对国有资产的所有权，可能构成对国有资产的侵害。
   • 损害赔偿：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若占用行为给国有资产造成了损失，如资产贬值、收益减少等，占用者可能需要承担赔偿责任。

2. 行政责任角度：

   • 行政处罚：根据《中华人民共和国行政处罚法》及相关法律法规，对于非法占用国有资产的行为，相关行政机关有权进行处罚，如罚款、没收违法所得等。即使占用者已退还资产，但若其行为违反了行政管理规定，仍可能面临行政处罚。
   • 行政处分：若占用者是国家工作人员或国有企业员工，其无偿占用国有资产的行为还可能违反内部管理规定，受到行政处分，如警告、记过、降级、撤职等。

3. 刑事责任角度：

   • 犯罪构成：在极端情况下，如果无偿占用国有资产的行为情节严重，如占用数额巨大、造成国有资产严重损失等，可能构成犯罪，如贪污罪、挪用公款罪等。此时，即使占用者已退还资产，但因其行为已触犯刑法，仍需承担刑事责任。
   • 量刑考虑：在量刑时，法院会综合考虑犯罪的性质、情节、后果以及犯罪人的认罪态度、退赔情况等因素。退还资产可能作为从轻或减轻处罚的情节之一，但并不能完全免除刑事责任。

建议：

• 主动配合调查：如果面临相关调查或指控，应主动配合相关部门的工作，如实说明情况，提供必要的证据和资料。
• 积极退赔损失：如果占用行为给国有资产造成了损失，应积极退赔损失，以减轻可能的法律责任。
• 寻求法律帮助：由于法律问题复杂多变，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

后续行动：

• 关注法律动态：及时关注相关法律法规的更新和变化，以便更好地了解自己的权利和义务。
• 加强合规意识：无论是个人还是企业，都应加强合规意识，遵守法律法规和内部管理规定，避免类似问题的再次发生。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。