车辆在人行道上被拖移的法律依据主要是《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条及第九十三条。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。这意味着，除非有特定的停车泊位，否则机动车不得在人行道上停放。
   • 若车辆违反规定停放在人行道上，根据该法第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。

2. 拖移程序与要求：

   • 公安机关交通管理部门在拖移车辆时，应当确保程序合法，不得侵犯当事人的合法权益。
   • 拖移车辆应当遵循安全、便捷的原则，并尽量减少对当事人造成的不便。
   • 拖移车辆后，公安机关交通管理部门应当及时通知当事人，并告知其领取车辆的地点和所需手续。

3. 当事人的权利与义务：

   • 当事人有权对拖移行为提出异议，并可以通过合法途径维护自己的权益。
   • 当事人应当遵守道路交通安全法律、法规，不得在人行道上违法停放车辆，以免受到处罚和车辆被拖移的后果。