物业公司强制在装修协议上收取装修垃圾清运费是否合法，需分情况讨论：
若合同有明确约定且提供了实质服务
- 合法性依据：根据《中华人民共和国民法典》第九百三十九条，建设单位或业主委员会与物业服务人订立的物业服务合同对业主具有法律约束力。若装修协议或物业服务合同中明确约定了物业负责装修垃圾的清运，并对收费标准作出了具体规定，且该约定未违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取费用是合法合理的。
- 实质服务内容：物业需实际提供装修垃圾的清理、运输及堆放管理等服务。例如，安排人员、车辆进行定期清理和运输，确保装修垃圾及时清运至指定处理场所，并在小区内设置专门的装修垃圾临时堆放点，进行有效管理与监督。
- 收费标准合理透明：物业应确保收费标准合理、透明，并在合同中明确体现或通过业主大会讨论确定。收费应与服务相匹配，避免过高收费或未提供服务的情况。
若合同无明确约定或未提供实质服务
- 不合法性依据：若装修协议或物业服务合同中未明确约定物业收取装修垃圾清运费，或物业未实际提供装修垃圾清运服务，如仅规定业主需缴纳费用却未提供清理、运输或堆放管理等服务，或服务严重不到位，则此收费行为可能不合法。
- 业主权益保护：业主对费用合理性存疑时，有权要求物业公司提供收费依据、成本核算等相关信息。若物业公司无法提供合理说明或存在违规收费行为，业主可通过合法途径，如向相关部门投诉或提起诉讼等方式维护自身权益。
特殊情况：法规禁止或费用已包含在物业费中
- 法规禁止：若当地物价部门等相关政府机构明确规定禁止物业另行收取装修垃圾清运费，或者该费用已包含在物业费中，那么物业就不能再单独收取。
- 费用已包含在物业费中：物业费主要用于管理公共区域，如维护设施设备、清洁卫生、绿化养护等。若物业费中已明确包含装修垃圾清运费用，则物业不得再另行收取。
法律建议：
- 业主角度：在签订装修协议前，应仔细阅读合同条款，了解装修垃圾清运费的收取情况。若对费用有疑问或认为不合理，可与物业进行沟通协商，要求物业提供收费依据和服务内容说明。若协商无果，可向相关部门投诉或寻求法律援助。
- 物业角度：物业在收取装修垃圾清运费时，应确保收费行为合法、合理且透明。应在合同中明确约定收费标准和服务内容，并在物业管理区域内显著位置公示收费标准及收费依据。同时，应确保提供实质服务，满足业主的需求。
可能法律后果：
- 若物业违规收取装修垃圾清运费，可能面临行政处罚或民事赔偿等法律后果。业主有权拒绝支付不合理费用，并向相关部门投诉或提起诉讼要求物业退还违规收取的费用。
综上所述，物业公司强制在装修协议上收取装修垃圾清运费的合法性需根据合同约定、服务内容、收费标准及物业行为等多个因素综合判断。业主在面对此类问题时，应保持理性态度，依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。