物业强制收取垃圾清运费是否合法，需分情况讨论：
若符合合同约定与法规规定：
- 合同基础：根据《中华人民共和国民法典》第九百三十九条，若物业服务合同中明确约定了物业可收取垃圾清运费，且该约定不违反法律法规强制性规定，则物业收费具有合同依据。例如，合同中可能规定物业负责装修垃圾的清运，并明确了收费标准。
- 法规支持：依据《城市建筑垃圾管理规定》第十六条，建筑垃圾处置实行收费制度，收费标准依据国家有关规定执行。这表明，垃圾清运费作为建筑垃圾处置费的一部分，其收取是有法律依据的。若物业按照法规及合同约定收费，且提供了相应的服务，如安排人员、车辆进行定期清理和运输，则收费行为合法。
若存在以下情形，则物业强制收费不合法：
- 违反规定擅自收取：若当地物价部门等相关政府机构明确规定禁止物业另行收取垃圾清运费，或者该费用已包含在物业费中，物业却擅自收取，则此行为不合法。例如，某些地区可能规定物业费已涵盖公共区域的清洁卫生费用，包括垃圾清运，此时物业再单独收取垃圾清运费即构成违规。
- 未提供相应服务：若物业未实际进行垃圾清运工作，或者清运工作不符合约定的标准和要求，如清理不及时、垃圾随意堆放等，业主有权拒绝支付垃圾清运费。因为物业收费的前提是提供了相应的服务，未提供服务或服务不到位则无权收费。
法律建议与业主权益保护：
- 审查合同条款：业主在签订物业服务合同时，应仔细审查关于垃圾清运费的条款，确保其合理性和透明度。若合同中未明确约定或约定不明，业主可与物业协商补充约定或明确收费标准。
- 要求物业公示收费依据：物业公司在收取垃圾清运费时，应在物业管理区域内显著位置公示收费标准及收费依据，确保业主的知情权。业主有权要求物业提供收费的合法依据和成本核算等相关信息。
- 监督服务质量：业主应对物业的垃圾清运服务进行持续监督，确保服务质量符合约定标准。若发现物业未提供服务或服务不到位，业主可及时向物业反映并要求整改。
- 合法维权：若物业存在违规收费或服务纠纷，业主可通过合法途径维护自身权益。例如，向相关部门投诉、向业主委员会反映或通过法律途径提起诉讼等。
举例说明：
假设某小区物业服务合同中明确约定了物业负责装修垃圾的清运，并规定了按车数收费的标准。若物业按照约定提供了垃圾清运服务，且收费标准合理透明，则业主应按时支付垃圾清运费。反之，若物业未提供服务或收费标准过高且无法合理解释成本构成，则业主有权拒绝支付或要求物业整改。
综上所述，物业强制收取垃圾清运费是否合法需根据具体情况判断。业主在面对此类问题时，应仔细审查合同条款、要求物业公示收费依据、监督服务质量，并在必要时合法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。