留置措施的决定权主要归属于监察机关，但具体决定过程需遵循严格的程序规定。

首先，各级监察机关在采取留置措施时，都应当由本机关的领导人员集体研究决定。这一规定确保了决策过程的民主性和科学性，防止个人意志或少数人意见对决策产生不当影响。

其次，对于设区的市级以下监察机关，如果它们决定采取留置措施，还需要报上一级监察机关批准。这一审批权限的上提，进一步强化了对留置措施使用的制约和监督，确保留置措施的采取更加审慎和合理。

对于省级监察机关，它们在采取留置措施时，虽然不需要报上一级监察机关批准，但需要报国家监察委员会备案。这一规定既体现了省级监察机关在留置措施使用上的相对独立性，又通过备案制度确保了国家监察委员会对省级监察机关的监督和指导。

此外，留置措施的期限也有严格规定。一般情况下，留置期限不得超过三个月。在特殊情况下，可以延长一次，但延长时间也不得超过三个月。因此，留置期限最长不得超过六个月。对于省级以下（含省级）监察机关延长留置期限的，除了需要经本机关领导人员集体研究决定外，还需要报上一级监察机关批准。

最后，如果监察机关发现采取留置措施不当，应当及时解除。这一规定体现了对被调查人合法权益的保护，确保留置措施的使用不会侵犯其合法权益。

综上所述，留置措施的决定权归属于监察机关，但具体决定过程需遵循严格的程序规定，包括集体研究决定、审批权限上提、期限限制以及及时解除等。这些规定共同构成了对留置措施使用的严格制约和监督体系。