针对您提出的“继承人晚于被继承人死亡的其子女有继承权吗”这一问题，我们需要从多个角度进行详细分析。

首先，我们要明确的是，继承权的产生是基于被继承人的死亡。当被继承人去世后，其遗产将按照法定继承或遗嘱继承的规则进行分配。在这个过程中，如果继承人（即被继承人的子女、父母或配偶等第一顺序继承人）在被继承人死亡后、遗产分割前去世，并且没有丧失继承权，那么该继承人原本应继承的遗产份额将不会消失，而是会转由其合法继承人继承，这一法律机制被称为“转继承”。

现在，我们具体到您的问题上：

1. 如果这里的“继承人”指的是被继承人的子女：

   • 当被继承人的子女晚于被继承人死亡，且在被继承人死亡后、遗产分割前去世，同时没有丧失继承权，那么该子女原本应继承的遗产份额将转由其子女（即被继承人的孙子/孙女等）继承。这种情况下，被继承人的孙子/孙女等是通过转继承获得遗产的，而不是代位继承。代位继承特指被继承人的子女先于被继承人死亡时，由这些子女的晚辈直系血亲代替已死亡的子女继承遗产的情况。

2. 如果这里的“继承人”指的是被继承人的父母：

   • 当被继承人的父母晚于被继承人死亡，他们原本应继承的遗产份额将不会直接转给他们的子女（即被继承人的兄弟姐妹等，这些并非被继承人的直系晚辈血亲）。而是，在被继承人父母去世后，他们的遗产（包括他们从被继承人那里继承来的部分，如果尚未分割或处理）将按照他们自身的法定继承程序进行分配，可能由他们的配偶、子女（如果尚在世且未丧失继承权）等继承。

3. 关键因素：

   • 继承人死亡的时间点：必须是在被继承人死亡后、遗产分割前。
   • 继承人是否丧失继承权：如存在故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人等情形，将丧失继承权。
   • 是否存在有效的遗嘱安排：如果被继承人有遗嘱，且遗嘱中对此有明确规定，那么将按照遗嘱执行。

综上所述，继承人晚于被继承人死亡时，其子女是否有继承权取决于多个因素，包括继承人的身份（是被继承人的子女还是父母）、死亡的时间点、是否丧失继承权以及是否存在有效的遗嘱安排。在大多数情况下，如果继承人是被继承人的子女且满足转继承的条件，其子女是有继承权的；但如果继承人是被继承人的父母，则其子女通常不会直接继承被继承人的遗产，而是继承他们父母自身的遗产。

因此，针对您的问题，不能一概而论地说继承人晚于被继承人死亡的其子女就有继承权，而是需要根据具体情况进行判断。在处理此类复杂的继承问题时，建议咨询专业的律师或法律机构，以确保权益得到妥善保护并符合相关法律法规的规定。