结论：一般情况下，扣了租车公司的车不能直接向租车公司主张留置权，但在特定条件下可能存在例外情况。以下从留置权的构成要件、租车合同的性质以及例外情形等角度进行详细分析：
一、留置权的构成要件
留置权是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。留置权的构成通常需要满足以下几个要件：
债权人已经合法占有债务人的动产：这是留置权成立的前提条件。在租车合同中，租车公司作为出租人，将车辆交付给承租人使用，承租人合法占有车辆。若承租人扣留车辆，并非基于合法占有，而是非法扣留，则不满足留置权的这一构成要件。
债权已到期：留置权是担保物权，其目的在于保障债权的实现。因此，只有当债权已到期时，债权人才有权行使留置权。在租车合同中，若承租人未按照合同约定支付租金或其他费用，且这些费用已到期，则租车公司作为债权人有权要求承租人支付。但此时，若承租人扣留车辆，并非基于租车公司对其负有债务，而是基于其他原因，则不满足留置权的这一构成要件。
债权的发生与该动产属于同一法律关系：这是留置权成立的特殊要件。在租车合同中，若承租人扣留车辆是因为租车公司未履行合同义务（如车辆存在质量问题、未提供必要的维修服务等），且这种扣留与租车合同属于同一法律关系，那么在某些情况下，承租人可能主张留置权。但这种情况较为特殊，且需要满足严格的条件。
二、租车合同的性质
租车合同属于租赁合同的一种，其本质是出租人将租赁物交付给承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。在租车合同中，租车公司作为出租人，其主要义务是交付符合合同约定的车辆，并保证车辆在租赁期间处于适用状态。承租人作为使用人，其主要义务是按照合同约定支付租金，并合理使用车辆。
三、特定条件下的例外情形
尽管一般情况下扣了租车公司的车不能直接向租车公司主张留置权，但在特定条件下可能存在例外情况。例如：
租车公司存在违约行为：若租车公司未按照合同约定交付车辆、提供的车辆存在质量问题或未提供必要的维修服务等，导致承租人无法正常使用车辆，且租车公司拒绝承担相应的违约责任时，承租人可能在某些情况下主张留置权。但这种情况需要满足严格的条件，如承租人已通知租车公司并给予其合理的履行期限等。
双方存在特别约定：若租车合同中明确约定了承租人在特定情况下可以扣留车辆并主张留置权（如租车公司未按时支付维修费用等），则承租人可能根据合同约定主张留置权。但这种情况较为少见，且需要合同条款明确无误。
四、法律建议
谨慎行使留置权：留置权是一种严格的担保物权，其行使需要满足严格的条件。在租车合同中，承租人应谨慎行使留置权，避免因非法扣留车辆而承担法律责任。
通过合法途径解决纠纷：若承租人与租车公司之间存在纠纷，应通过合法途径解决，如协商、调解、仲裁或诉讼等。在解决纠纷的过程中，承租人可以主张自己的合法权益，但不应采取非法手段。
咨询专业律师：若承租人对租车合同、留置权等法律问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。