核心结论：若租赁车辆被汽修公司留置，您可先尝试协商解决；协商不成，可依据留置权是否合法成立，通过法律途径要求返还车辆或支付费用。以下是具体分析：
一、留置权成立的条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，留置权成立需满足以下条件：
- 债权人已合法占有债务人的动产：汽修公司需已合法占有您的租赁车辆，这通常基于维修合同关系。
- 债权已到期：您需欠汽修公司维修费用或其他相关费用，且该费用已到期未支付。
- 债权的发生与动产的占有基于同一法律关系：即维修费用的产生与车辆的占有需基于同一维修合同。
二、应对策略
协商解决：
- 主动沟通：首先，您可以尝试与汽修公司沟通，了解留置的具体原因和费用明细。
- 协商支付：若费用合理且您有能力支付，可协商支付费用后取回车辆。
- 协商分期：若费用较高，您可与汽修公司协商分期支付，以减轻经济压力。
法律途径：
- 留置权不成立：若汽修公司的留置行为不符合上述留置权成立的条件，如未合法占有车辆、债权未到期或债权与车辆占有无直接关联，您可要求汽修公司立即返还车辆。
- 留置权成立但费用不合理：若留置权成立，但您认为汽修公司收取的费用不合理，您可要求汽修公司提供费用明细和依据，并协商降低费用。若协商无果，您可通过法律途径解决争议，如提起民事诉讼或申请仲裁。
- 行使留置权后的处理：若汽修公司依法行使留置权，您需在合理期限内支付费用以取回车辆。若您未在规定期限内支付费用，汽修公司有权依法处置留置的车辆以优先受偿。但处置车辆所得价款超过债权数额的部分，应归您所有。
三、预防措施
- 签订详细合同：在租赁车辆或进行维修时，务必与对方签订详细的合同，明确双方的权利和义务，包括维修费用、支付方式、留置权行使条件等。
- 保留相关证据：妥善保管与租赁和维修相关的所有证据，如合同、发票、维修记录等，以便在发生争议时提供有力支持。
- 及时沟通协商：在遇到问题时，及时与对方沟通协商，寻求解决方案，避免矛盾升级和损失扩大。