核心结论：被继承人银行卡过期且卡内余额超过五万元时，继承人需通过合法继承程序办理银行卡内资金继承手续，具体步骤如下：

1. 确认继承权
   首先需明确继承人的身份及继承份额。根据《民法典》继承编规定，继承分为法定继承和遗嘱继承：

   • 若被继承人生前留有合法有效的遗嘱，按遗嘱内容分配遗产；
     
   • 若无遗嘱，则按法定继承顺序分配（第一顺序：配偶、子女、父母；第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）。
     建议：继承人可协商确定继承方案，若协商不成可通过法院诉讼确认继承权。

2. 办理继承权公证
   继承人需携带以下材料到公证处办理继承权公证：

   • 被继承人死亡证明（如户口注销证明、火化证明）；
     
   • 亲属关系证明（如户口本、出生证、结婚证）；
     
   • 被继承人银行卡及密码（若已知）；
     
   • 财产凭证（如银行卡流水、存款证明）。
     注意：公证处会核实继承人身份及继承份额，并出具《继承权公证书》，这是后续办理资金支取的关键文件。

3. 处理过期银行卡

   • 若银行卡已过期但未注销：继承人可持《继承权公证书》、本人身份证及被继承人身份证原件（若未注销），到银行柜台办理银行卡换卡或资金支取手续。
     
   • 若银行卡已注销：需向银行说明情况，并提供《继承权公证书》及继承相关材料，银行会协助办理资金划转至继承人账户。
     提示：部分银行可能要求所有继承人共同到场办理，或提供法院判决书/调解书作为替代文件。

4. 资金支取与分配

   • 继承人凭《继承权公证书》及本人身份证，可支取被继承人银行卡内全部资金（包括超过五万元的部分）。
     
   • 若继承人为多人，需按公证或法院确认的份额分配资金，避免后续纠纷。
     特殊情况：若银行卡内资金涉及夫妻共同财产（如被继承人与配偶共有存款），需先分割配偶份额，剩余部分再按继承规则分配。

5. 税务合规（如适用）
   根据《个人所得税法》规定，继承房产、股票等财产可能需缴纳遗产税（目前中国暂未开征遗产税，但需关注政策变化）。
   建议：若继承财产涉及复杂税务问题，可进一步咨询税务律师或财务顾问。

总结：被继承人银行卡过期且余额超过五万元时，继承人需通过继承权公证明确权利，再凭公证书到银行办理资金支取。整个过程需注意材料准备、继承人协商及税务合规问题。如有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。