结论：职工在同一个单位工作5年以上后更换劳务公司，是否需要重新签订合同取决于具体情况，但通常情况下，是需要重新签订合同的。以下从不同角度进行分析：
一、法律角度
劳动合同的签订原则：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，建立劳动关系应当订立书面劳动合同。这意味着，每当职工与新的劳务公司建立劳动关系时，都应当签订新的劳动合同。
劳务派遣的特殊性：
- 如果职工是通过劳务派遣的方式在原单位工作，那么职工与劳务派遣公司之间存在劳动关系，而与实际用工单位（即原单位）之间不存在直接的劳动关系。当职工更换劳务派遣公司时，实际上是与新的劳务派遣公司建立了新的劳动关系，因此需要签订新的劳动合同。
连续工龄的认定：
- 虽然更换劳务公司可能需要重新签订合同，但职工在原单位的工作年限（即连续工龄）在符合一定条件下是可以被新劳务公司或实际用工单位认可的。这通常涉及到经济补偿、年假等权益的计算。然而，这并不影响新劳动合同的签订，因为新合同是建立在新劳动关系基础上的。
二、实际操作角度
保护职工权益：
- 重新签订合同可以明确职工与新劳务公司之间的权利和义务，包括工资、福利、工作时间、休息休假等，从而保护职工的合法权益。
避免法律风险：
- 对于新劳务公司而言，与职工签订新的劳动合同可以避免因未签订合同而引发的法律风险，如支付双倍工资、承担未签订合同期间的法律责任等。
明确劳动关系：
- 重新签订合同有助于明确职工与新劳务公司之间的劳动关系，避免在发生劳动争议时因劳动关系不明确而产生的纠纷。
三、特殊情况考虑
劳务派遣协议的变更：
- 如果职工更换劳务公司是由于原劳务派遣协议到期或变更，且新劳务派遣协议中明确约定了职工的工作条件、待遇等与原协议相同或更优，那么职工在签订新合同时应仔细审查合同条款，确保自己的权益不受损害。
实际用工单位的变更：
- 如果职工更换劳务公司的同时，实际用工单位也发生了变更，那么职工需要与新劳务公司和新实际用工单位分别明确各自的权利和义务，并可能需要签订新的劳务派遣协议或相关补充协议。
建议：职工在更换劳务公司时，应仔细审查新劳动合同的条款，确保自己的权益得到充分保障。如有任何疑问或不确定之处，建议及时咨询专业律师或相关劳动部门以获取更具体的法律建议。同时，职工也应保留好与原劳务公司签订的劳动合同及相关工作证明，以备不时之需。
后续行动：若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。