结论：伤情不是对方故意造成的情况下，公安机关并非必须出具伤情鉴定委托，但通常在涉及治安或刑事案件时，会依职权或应受害方申请启动鉴定程序。以下从不同角度详细分析：

一、公安机关出具伤情鉴定委托的法定情形

根据《公安机关办理行政案件程序规定》第九十条，人身伤害案件具有下列情形之一的，公安机关应当进行伤情鉴定：

1. 受伤程度较重，可能构成轻伤以上伤害程度的；
2. 被侵害人要求作伤情鉴定的；
3. 违法嫌疑人、被侵害人对伤害程度有争议的。

关键点：

• 法律未限定伤害必须为“故意造成”，只要涉及人身伤害且符合上述情形之一，公安机关即应启动鉴定程序。
• 例如：因过失导致他人受伤（如交通事故、意外冲突），若受害方要求鉴定或伤情可能构成轻伤以上，公安机关仍需委托鉴定。

二、非故意伤害案件中公安机关的裁量权

1. 依职权启动：
   若案件涉及治安管理处罚（如过失伤害导致轻微伤），公安机关可能根据案情需要主动委托鉴定，以明确伤害程度、确定责任。

2. 依申请启动：
   受害方有权向公安机关提出伤情鉴定申请。公安机关经审查认为符合鉴定条件的（如伤情存在争议或可能影响案件定性），应当委托鉴定。

3. 不启动的情形：
   若伤害程度轻微（如表皮擦伤）、双方对伤情无争议，或案件不涉及治安/刑事处罚（如民事纠纷中的轻微碰撞），公安机关可能不予委托鉴定。此时受害方可自行委托司法鉴定机构鉴定，并在民事诉讼中作为证据提交。

三、实务建议

1. 对受害方：

   • 无论伤害是否为故意造成，若需通过鉴定明确伤情（如索赔、追究责任），应立即向公安机关报案并书面提出鉴定申请。
   • 若公安机关未启动鉴定，可要求其出具书面说明，并保留通过行政复议或诉讼主张权利的途径。

2. 对加害方：

   • 若对伤情鉴定结果有异议，可在收到鉴定意见后3日内向公安机关提出重新鉴定申请（仅限一次）。
   • 配合公安机关调查，避免因逃避鉴定导致责任认定不利。

3. 特殊情形：

   • 若案件涉及刑事犯罪（如过失致人重伤），公安机关必须委托鉴定，否则可能构成程序违法。
   • 若双方达成和解，公安机关仍可能根据案情需要启动鉴定（如涉及保险理赔、公共利益保护）。

总结：公安机关是否出具伤情鉴定委托，取决于伤害程度、案件性质及双方争议情况，而非单纯以“是否故意”为标准。若您涉及具体案件，建议提供更多细节（如伤情、案发经过），以便进一步分析。