关于您女儿起诉父母拿了彩礼不给她，法院是否会立案的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要结合具体情况来分析。
立案的基本条件：
- 法院立案通常要求原告（即您女儿）与案件有直接利害关系，有明确的被告（即您和您配偶），有具体的诉讼请求和事实、理由，且案件属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
- 在您女儿起诉父母拿彩礼的案件中，如果她能提供初步证据证明彩礼的存在以及父母确实收取了彩礼且未归还给她，同时符合上述立案条件，那么法院是有可能立案的。
彩礼的法律性质：
- 彩礼在法律上通常被视为一种附条件的赠与，即以结婚为条件的赠与。如果结婚的条件成就（即双方登记结婚），那么彩礼一般视为女方个人财产（但具体还需看当地习俗和双方约定）。
- 如果双方未结婚或结婚后很快离婚，且彩礼的给付造成了给付方生活困难，那么根据相关法律规定，给付方有权要求返还彩礼。但这一规定并不直接适用于您女儿起诉父母的情况，除非父母收取彩礼后未用于女儿的婚姻相关事宜，且女儿因此遭受了经济损失。
家庭内部的财产纠纷：
- 家庭内部的财产纠纷，特别是涉及父母与子女之间的，往往比较复杂。法院在审理此类案件时，会综合考虑多种因素，如彩礼的来源、用途、双方的经济状况、当地习俗等。
- 如果父母收取彩礼后确实用于了女儿的婚姻相关事宜（如婚礼筹备、购房等），且女儿对此知情并同意，那么女儿再要求返还彩礼可能缺乏法律依据。
- 如果父母收取彩礼后未用于女儿的婚姻相关事宜，或者女儿对此并不知情且不同意，那么女儿有权要求父母返还彩礼。但这一要求需要通过法律途径来实现，且需要提供充分的证据支持。
电话中的陈述作为证据：
- 您提到“我妈当时在电话里跟我说也是”，这可以作为一定的证据，但电话录音的合法性、真实性以及能否作为定案依据，还需要根据具体情况来判断。
- 如果电话录音是合法取得的，且内容清晰、能够证明相关事实，那么它有可能被法院采纳作为证据。但仅凭电话录音可能不足以证明所有事实，还需要其他证据来佐证。
建议：
- 如果您女儿确实认为父母拿了彩礼不给她，且符合立案条件，她可以考虑向法院提起诉讼。但在提起诉讼前，建议她先与父母进行沟通协商，尝试通过和解的方式解决纠纷。
- 如果沟通协商无果，她可以咨询专业律师（即我，石镇宾律师，专注于离婚领域），了解具体的法律程序和证据要求，以便更好地维护自己的合法权益。
- 在诉讼过程中，她需要提供充分的证据来支持自己的诉讼请求，包括但不限于彩礼的给付凭证、父母的收款凭证、电话录音等。
最后，家庭内部的财产纠纷往往涉及情感因素，建议在处理此类纠纷时保持冷静和理性，尽量通过协商和调解的方式解决，以维护家庭关系的和谐与稳定。如果您或您女儿有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。