结论：网贷逾期后，催收公司直接联系借款人的家人一般是不合法的，但在特定且合法的情况下，如联系紧急联系人以获取有效联系方式或告知逾期情况，可能是合理的。
详细分析：
不合法的情况及法律依据：
- 频繁骚扰家人：催收公司若频繁打电话给借款人的家人，严重干扰其正常生活、工作和休息，即构成违法行为。依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，多次发送恐吓、侮辱等信息，干扰他人正常生活的，将受到拘留或罚款的处罚。
- 泄露隐私或使用不当言语：催收过程中，若泄露借款人隐私信息（如个人敏感信息、借款用途等），或使用威胁、侮辱、诽谤等不当言语，给家人造成精神压力或名誉损害，同样违法。《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条明确规定自然人享有隐私权，任何组织或个人不得侵害。
- 向家人施压要求代偿：债务具有相对性，仅对借款人与网贷平台双方具有约束力。催收公司强迫家人偿还借款，侵犯了家人的合法权益，此行为不合法。
合法或可能合法的情况：
- 联系紧急联系人以获取有效联系方式：若借款人在申请网贷时明确登记了紧急联系人的电话号码，且预留的其他联系方式无法接通，催收公司为了与借款人取得联系，避免逾期恶化，可尝试联系紧急联系人以获取借款人最新联系方式。此行为在表明身份和来意，且未对紧急联系人造成骚扰或威胁的情况下，可能是合理的。
- 在法律允许的范围内告知逾期情况：在与紧急联系人沟通时，催收公司仅限于陈述客观情况，如“某某某在我们平台有一笔借款逾期未还，希望您能转告他尽快与我们联系处理”，且未使用不当手段，此行为可能在合法界限内。
应对与建议：
- 借款人责任：作为借款人，应尽量避免逾期情况的发生。如确实遇到困难，应及时与网贷平台沟通，寻求解决方案，如申请延期还款或分期还款等，以减轻对自己和家人的不良影响。
- 合法权益保护：如果借款人的家人遭遇了催收公司的违法催收行为，如频繁骚扰、泄露隐私、使用不当言语或向家人施压要求代偿等，可以向相关监管部门（如银保监会、地方金融监管局等）投诉举报，并通过法律途径维护自己的合法权益。例如，可以收集相关证据（如通话记录、短信等），向公安机关报警处理，或向法院提起诉讼要求催收公司承担侵权责任。
- 谨慎选择贷款机构：在选择贷款机构时，借款人应仔细考察其信誉和合规性，确保个人信息的安全。避免选择那些存在不合规催收行为的机构，以减少不必要的麻烦和风险。
总结：网贷逾期后催收公司联系借款人的家人需遵循法律法规和商业道德。借款人及其家人应了解自身权益和法律责任，积极应对并寻求合法解决途径。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。