结论：一年以前被挂靠公司履行完其应尽的义务，一年后让挂靠人写借条起诉，这种行为有可能构成虚假诉讼，但具体是否构成，需结合实际情况及相关证据来判断。以下从多个角度进行分析：
一、虚假诉讼的定义与构成要件
虚假诉讼，通常指的是当事人之间恶意串通，通过虚构事实、伪造证据等方式，提起民事诉讼，以侵害他人合法权益或获取非法利益的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：当事人之间存在恶意串通，即双方有共同的故意，意图通过诉讼手段达到非法目的。
- 客观方面：当事人虚构了事实或伪造了证据，并以此为基础提起了民事诉讼。
- 结果方面：虚假诉讼行为侵害了他人的合法权益或获取了非法利益。
二、本案可能涉及虚假诉讼的情形
虚构债务关系：
- 如果挂靠公司与挂靠人之间实际上并不存在债务关系，但挂靠公司为了获取非法利益（如转移资产、逃避债务等），要求挂靠人出具借条，并以此为依据提起诉讼，那么这种行为就构成了虚构债务关系，属于虚假诉讼。
伪造证据：
- 如果挂靠公司为了支持其虚假诉讼的主张，伪造了与挂靠人之间的借款合同、转账记录等证据，那么这些伪造的证据就成为了虚假诉讼的重要支撑。
恶意串通：
- 如果挂靠公司与挂靠人之间存在恶意串通，即双方明知不存在真实的债务关系，但仍然为了共同的目的（如获取非法利益、损害他人权益等）而提起诉讼，那么这种行为就构成了恶意串通，也是虚假诉讼的重要特征。
三、法律后果与应对建议
法律后果：
- 如果挂靠公司的行为被认定为虚假诉讼，那么其可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，虚假诉讼罪可处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
应对建议：
- 对于挂靠人：如果挂靠人被要求出具借条并面临诉讼，应首先核实自己与挂靠公司之间是否存在真实的债务关系。如果不存在，应坚决拒绝出具借条，并保留相关证据以证明自己的清白。如果已经被起诉，应积极应诉，向法院提供相反证据以证明挂靠公司的主张不成立。
- 对于挂靠公司：应遵守法律法规，诚信经营。如果确实存在与挂靠人之间的债务关系，应通过合法途径解决纠纷，而不是采取虚假诉讼等非法手段。否则，将面临严重的法律后果。
四、证据收集与举证责任
证据收集：
- 在应对虚假诉讼时，证据的收集至关重要。挂靠人应收集能够证明自己与挂靠公司之间不存在债务关系的证据，如合同、转账记录、聊天记录等。同时，也可以收集挂靠公司可能伪造证据的线索或证据。
举证责任：
- 在民事诉讼中，通常遵循“谁主张，谁举证”的原则。因此，挂靠公司需要承担证明其与挂靠人之间存在债务关系的举证责任。如果挂靠公司无法提供充分证据证明其主张，那么其诉讼请求可能不会被法院支持。
总结与建议：一年以前被挂靠公司履行完其应尽的义务后，一年后让挂靠人写借条起诉的行为有可能构成虚假诉讼。挂靠人应核实债务关系的真实性，并积极应诉；挂靠公司应遵守法律法规，诚信经营。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。