在刑事诉讼的侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段，符合法定条件的犯罪嫌疑人、被告人均可申请取保候审。以下是对这一结论的详细解释和不同阶段的具体分析：
一、取保候审的适用阶段
侦查阶段：
- 适用情况：侦查阶段是公安机关、人民检察院等侦查机关对犯罪嫌疑人进行调查、收集证据的阶段。若犯罪嫌疑人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或者可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性，侦查机关可以决定对其取保候审。
- 举例：如张某因盗窃被抓获，且盗窃财物价值较小，平时表现良好，无犯罪前科，公安机关可决定对其取保候审。
审查起诉阶段：
- 适用情况：此阶段是人民检察院对侦查机关移送起诉的案件进行审查，决定是否提起公诉的阶段。若人民检察院认为犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，且有必要继续采取该措施，可以决定对其取保候审。
- 举例：如李某涉嫌故意伤害，情节较轻，且在侦查阶段积极配合调查，有悔罪表现，人民检察院可决定对其取保候审。
审判阶段：
- 适用情况：审判阶段是人民法院对案件进行审理和判决的阶段。若被告人符合取保候审的条件，且人民法院认为采取该措施不影响案件的审理和判决的执行，可以决定对其取保候审。
- 举例：如王某因涉嫌合同诈骗罪被起诉，但因患有严重疾病需要长期治疗，且家属愿意提供担保，人民法院可决定对其取保候审。
二、取保候审的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，以下情形下的犯罪嫌疑人、被告人可以申请取保候审：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取强制措施的。
三、申请取保候审的主体与程序
- 申请主体：取保候审的申请可由犯罪嫌疑人或其法定代理人、近亲属以及辩护人提出。
- 担保要求：申请时需要提供相应的担保人或交纳保证金，以确保犯罪嫌疑人在取保候审期间遵守相关规定。
- 审批程序：是否同意取保候审，由相关的司法机关（公安机关、人民检察院、人民法院）根据具体案情、证据以及犯罪嫌疑人的社会危险性等因素综合判断。
四、申请取保候审的注意事项
- 尽早申请：通常而言，越靠后的阶段，申请取保候审的难度会越大。因此，犯罪嫌疑人及其家属应尽早考虑并申请取保候审，以提高申请成功的可能性。
- 遵守规定：取保候审并不意味着案件的终结或无罪，而是暂时解除羁押措施，待后续诉讼程序继续进行。取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人应严格遵守相关法律法规和取保候审的规定，不得逃避诉讼或实施其他违法行为。否则，将可能面临被重新羁押或其他法律后果。
在实际操作中，每个案件的具体情况都有所不同，因此是否能够成功申请取保候审还需根据案件的具体情况和司法机关的判断来决定。如果你或你的亲友面临刑事诉讼，并希望申请取保候审，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。