在刑事案件中，取保候审可以在侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段申请。以下是对这三个阶段的详细解读：

一、侦查阶段

定义与时间范围：侦查阶段是公安机关、人民检察院对刑事案件进行初步调查的时期，自公安机关对犯罪嫌疑人立案侦查之日起，至案件移送检察机关审查起诉之前。

申请主体与条件：在此阶段，犯罪嫌疑人本人、法定代理人、近亲属或辩护人可以向公安机关提出取保候审申请。若犯罪嫌疑人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；或者虽有可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性，即可申请。例如，若犯罪嫌疑人因身体患有严重疾病需定期就医治疗，不适合继续羁押，其本人或家属可以向公安机关申请取保候审。

二、审查起诉阶段

定义与时间范围：审查起诉阶段是人民检察院对公安机关移送的案件进行审查，决定是否提起公诉的时期，自检察机关收到公安机关移送的案卷材料之日起，至决定向法院提起公诉之前。

申请与决定：在此阶段，犯罪嫌疑人仍可申请取保候审，人民检察院会根据案情及犯罪嫌疑人情况作出决定。若案件证据存在重大疑问或补充侦查需要，检察机关可能主动决定对犯罪嫌疑人取保候审；辩护人也可通过提交书面申请及证明材料推动该程序。例如，若犯罪嫌疑人涉嫌诈骗罪，但其辩护人在审查起诉阶段认为犯罪嫌疑人有自首情节并积极退赃，可向检察院提出取保候审申请。

三、审判阶段

定义与时间范围：审判阶段是法院对刑事案件进行审理并作出判决的时期，自法院正式受理案件之日起，至一审判决生效或二审程序终结前。

申请与裁定：在此阶段，被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人可向法院申请取保候审，法院会综合考虑案情、证据及被告人状况后作出裁定。若案件因法定事由导致审理周期延长时（如补充侦查、管辖权争议），被告人或其辩护人可依据羁押必要性审查机制，向法院申请取保候审以保障合法权益。例如，若被告人因故意伤害罪被提起公诉，但在审判阶段出现严重疾病需保外就医，其家属可向法院提出取保候审申请。

四、取保候审的综合考量与注意事项

取保候审的成功与否，不仅取决于上述具体阶段的条件，还受到案件整体情况、犯罪嫌疑人的个人表现（如是否有前科、是否积极配合调查等）、司法机关的判断以及可能的社会影响等多重因素的共同影响。因此，在申请取保候审时，应充分准备相关证明材料，并咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。

取保候审并不意味着案件的终结或无罪，而是暂时解除羁押措施，待后续诉讼程序继续进行。取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人应严格遵守相关法律法规和取保候审的规定，不得逃避诉讼或实施其他违法行为。否则，将可能面临被重新羁押或其他法律后果。

如果您或您身边的人面临取保候审的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的个人状况，提供有针对性的法律策略和建议。