结论：车辆停在地下车位被擦，刮擦行为人离开现场是否构成肇事逃逸，需根据具体情况和责任人的行为来判断。若责任人明知发生事故且为逃避法律追究而离开，则构成肇事逃逸；若确实不知情或虽知情但无逃避意图，则一般不构成肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的判定
可能构成肇事逃逸的情况：
- 责任人明知发生刮擦事故，为了逃避法律责任追究，故意逃离现场，不向车主表明身份、不留下联系方式、不处理赔偿事宜等。例如，行为人在倒车时明显感觉到碰撞，查看后确认造成损害却直接离开，此行为属于肇事逃逸。
- 若停车场有监控设备，能明确刮车时间、地点及责任人，而责任人未主动联系车主进行赔偿处理，也可能被视为肇事逃逸。
一般不构成肇事逃逸的情况：
- 责任人在刮擦时确实不知情，如因地下车库光线昏暗、注意力分散等原因未能察觉事故，随后正常离开。若能提供证据证明自己当时不知晓事故，如行车记录仪视频显示无异常，则不被认定为肇事逃逸。
- 地下车库内的轻微刮蹭，若未造成人员伤亡或严重财产损失，且责任人并非为逃避法律追究而离开，通常不被视为肇事逃逸。
二、肇事逃逸的后果
- 行政处罚：若被认定为肇事逃逸，责任人将承担事故的全部责任，并可能面临行政处罚，包括罚款、拘留等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，造成交通事故后逃逸尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
- 刑事责任：在某些情况下，如果肇事逃逸造成严重后果，如人员重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》规定，交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，将处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，将处七年以上有期徒刑。
三、应对建议
- 保留证据：发现车辆在地下车库被刮蹭后，应及时查看受损情况，并通过拍照等方式保留现场证据。这些证据将有助于后续的责任认定和赔偿处理。
- 寻求帮助：向停车场管理人员或物业反映情况，他们可能通过监控等手段协助找到责任人。同时，也可以考虑报警，请求警方介入调查。
- 保险理赔：若无法找到责任人，可以向保险公司咨询理赔流程和要求，以便获得相应的赔偿。一般而言，在无法找到肇事方的情况下，保险公司会根据保险合同约定，在车损险范围内对车辆损失进行一定比例的赔偿。
四、法律程序
- 报警处理：第一时间拨打122报警电话，详细报告事故发生的时间、地点、车辆受损情况及已知的肇事车辆信息（如车牌号码、车身颜色等）。等待交警到达现场，并配合其进行初步调查。
- 配合调查：向交警提供所掌握的一切线索和证据，包括现场照片、视频、监控录像及目击者信息等。耐心等待交警的调查结果。一旦找到肇事方，交警会进行责任认定，为后续赔偿提供依据。
- 协商赔偿或提起诉讼：若找到肇事逃逸者，双方可就车辆维修费用、贬值损失及因车辆无法使用而产生的合理交通费用等赔偿事宜进行协商。若协商不成，可向人民法院提起民事诉讼，要求肇事方承担相应的赔偿责任。
综上所述，判断车辆停在地下车位被擦后行为人离开是否构成肇事逃逸，关键在于分析责任人的主观意图和客观行为。明知发生事故且为逃避责任而离开者，将被视为肇事逃逸并承担相应的法律后果。因此，驾驶者在遇到类似情况时，应保持冷静，采取正确的应对措施以保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。