结论前置：您可以要求租车公司进行赔偿，因为租车公司未履行告知义务，将未年审的车辆租给您，这构成了违约行为，且可能给您带来潜在的风险和损失。

详细分析：

1. 租车公司的违约行为：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于租赁合同的规定，出租人（租车公司）有义务确保租赁物（车辆）符合约定的使用条件，包括车辆的安全性能、合法性等。未年审的车辆可能存在安全隐患，且不符合上路条件，因此租车公司未将车辆年审情况告知您，显然违反了其作为出租人的基本义务。

2. 您的权利：

   • 作为承租人，您有权要求租车公司提供符合约定条件的车辆。在得知车辆未年审后，您可以立即与租车公司沟通，要求其提供已年审的车辆或采取其他补救措施。
   • 如果租车公司拒绝或未能及时采取补救措施，您有权要求租车公司承担违约责任，包括赔偿您因此遭受的损失，如因车辆未年审而导致的罚款、滞纳金、车辆被扣押期间的租赁费用损失等。

3. 赔偿的具体范围：

   • 赔偿范围应包括您因车辆未年审而直接遭受的损失，如上述提到的罚款、滞纳金等。
   • 如果因车辆未年审导致您无法正常使用车辆，进而影响了您的正常工作或生活，您还可以要求租车公司赔偿因此产生的间接损失，但这部分损失需要您提供充分的证据来证明其与车辆未年审之间的因果关系。

4. 建议的行动步骤：

   • 首先，与租车公司进行沟通，明确告知其车辆未年审的情况，并要求其立即采取补救措施或提供赔偿方案。
   • 如果租车公司拒绝或未能给出满意的解决方案，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，如向消费者协会投诉、向法院提起诉讼等。
   • 在采取法律行动前，建议您收集并保存好所有与租车合同、车辆未年审情况、您因此遭受的损失等相关的证据材料，以便在诉讼或调解过程中使用。

后续思考：

• 在未来的租车过程中，建议您在签订租车合同前仔细阅读合同条款，特别是关于车辆状况、年审情况、违约责任等方面的约定。
• 如果可能的话，您可以在租车前对车辆进行简单的检查，如查看车辆行驶证、年审标志等，以确保车辆符合上路条件。
• 如果您在租车过程中遇到任何问题或疑虑，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。