结论：伤残鉴定六个月以后做，现在可以起诉要求赔偿医药费、营养费、护理费，但需注意诉讼时效、证据收集等关键问题。以下从不同角度展开分析：

诉讼时效角度

1. 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。就人身损害赔偿案件而言，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在伤残鉴定六个月后起诉，只要未超过三年诉讼时效，就可以正常主张医药费、营养费、护理费等费用。
2. 特殊情形：如果存在诉讼时效中止、中断的情形，诉讼时效期间会重新计算。例如，在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止；从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。又如，权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等情形，会导致诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。

证据收集角度

1. 医药费证据：需要收集与治疗相关的所有医药费发票、病历、诊断证明、用药清单等。这些证据能够证明因侵权行为导致的实际医药费支出情况。即使伤残鉴定是在六个月后做的，只要这些证据能够形成完整的证据链，证明医药费与侵权行为之间的因果关系，就可以在起诉时作为主张医药费的依据。
2. 营养费证据：营养费一般根据受害人的伤残情况参照医疗机构的意见确定。可以收集医疗机构出具的需要加强营养的证明，如诊断证明中明确建议加强营养的内容，以及购买营养品的发票等，以证明营养费的实际支出情况。
3. 护理费证据：护理费根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。如果有护理人员，需要收集护理人员的收入证明，如工资单、劳动合同等；如果没有护理人员而是聘请了护工，需要收集护工服务合同、护工费发票等。同时，还需要医疗机构出具的护理期限证明，以确定护理费的赔偿期限。

伤残鉴定与赔偿项目的关系角度

1. 伤残鉴定对赔偿项目的影响：伤残鉴定主要是确定受害人的伤残等级，而伤残等级会影响残疾赔偿金、被扶养人生活费等赔偿项目的计算。但对于医药费、营养费、护理费等费用，伤残鉴定并非是主张这些费用的必要前提。只要能够证明这些费用是因侵权行为导致的实际损失，就可以在起诉时主张。
2. 后续治疗与赔偿：如果在伤残鉴定六个月后还存在后续治疗的情况，对于后续治疗产生的医药费、营养费、护理费等，也可以在起诉时一并主张，或者在实际发生后另行起诉。但需要注意，如果选择另行起诉，要确保在诉讼时效期间内提出。

起诉流程角度

1. 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如上述医药费、营养费、护理费等相关证据）、身份证明等。起诉状应当明确原告、被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。
2. 确定管辖法院：一般根据侵权行为地或者被告住所地人民法院确定管辖。侵权行为地包括侵权行为实施地和侵权结果发生地。
3. 提交起诉材料并立案：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的人民法院，法院会对起诉材料进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并通知当事人。

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