伤残鉴定需半年后进行，并不影响起诉费的缴纳时间，起诉费一般是在向法院提起诉讼并立案时缴纳。以下是详细解释：

1. 起诉费的缴纳时间：

   • 根据《诉讼费用交纳办法》的相关规定，当事人进行民事诉讼，应当按照规定交纳案件受理费。起诉费（即案件受理费）通常是在原告向法院提起诉讼，法院受理并立案时，由原告预交。
   • 如果案件最终调解结案或者原告撤诉，起诉费可能会根据具体情况部分或全部退还。如果案件进入审理阶段并作出判决，起诉费则通常由败诉方承担，但原告在立案时仍需先行预交。

2. 伤残鉴定与起诉费的关系：

   • 伤残鉴定是确定原告因事故或伤害所遭受的伤残程度的过程，它对于确定赔偿金额和诉讼结果具有重要影响。然而，伤残鉴定的时间并不直接影响起诉费的缴纳时间。
   • 无论伤残鉴定是在起诉前还是起诉后进行，起诉费的缴纳时间都是基于法院立案的时间来确定的。因此，即使伤残鉴定需要半年以后进行，原告也需要在提起诉讼并立案时缴纳起诉费。

3. 实际操作建议：

   • 如果您计划提起诉讼并涉及伤残鉴定，建议您在准备起诉材料时，同时了解并准备好起诉费的缴纳事宜。
   • 您可以咨询法院或相关法律机构，了解具体的起诉费标准和缴纳方式，以确保在立案时能够顺利缴纳。
   • 同时，您也可以考虑在起诉前与对方进行协商或调解，以尝试达成和解并避免不必要的诉讼费用支出。