劳动鉴定结果出来后，一般不需要公司盖章。以下是详细解释：

1. 劳动鉴定结果的性质
   劳动鉴定（如工伤劳动能力鉴定、职业病诊断鉴定等）是由具有资质的第三方机构（如劳动能力鉴定委员会、职业病诊断机构）依法作出的专业结论，其效力来源于机构的法定职权和鉴定程序，本身具有独立法律效力，无需用人单位确认或盖章。

2. 公司盖章的常见场景

   • 申请鉴定时：若公司作为工伤申报主体，需在《工伤认定申请表》等材料上盖章，但这是申请流程的要求，与鉴定结果无关。
     
   • 后续程序衔接：若鉴定结果需用于社保报销、工伤待遇申领等，通常由劳动者或公司直接提交给社保部门，公司盖章并非法定要件。
     
   • 争议解决：若公司对鉴定结果有异议，应通过法定程序（如申请重新鉴定、提起行政复议或诉讼）解决，而非通过盖章确认。

3. 特殊情况说明

   • 公司内部流程：部分公司可能要求员工提交鉴定结果复印件备案，但这是公司管理行为，不影响鉴定结果本身的效力。
     
   • 协商赔偿：若公司与劳动者就工伤赔偿达成协议，可能需在协议上盖章，但这与鉴定结果是否需要盖章无关。

温馨提示：
若公司以“不盖章不认可鉴定结果”为由拒绝配合办理工伤待遇，劳动者可依据《工伤保险条例》向社保部门直接申请待遇，或通过劳动仲裁维护权益。如有具体操作疑问，可进一步向我咨询。