结论：对于前二年在高速没扣到高速费，现在才打电话联系说扣费的情况，您是否需要理会，取决于多个因素，包括费用金额、收费机构的合法性、是否存在误解或错误以及是否已过诉讼时效等。以下是对这些因素的详细分析：

1. 费用金额与合法性：

   • 首先，您需要确认这笔高速费的具体金额以及收费机构的合法性。如果费用金额合理且收费机构是合法的高速公路管理机构或相关政府部门，那么这笔费用可能是合法的，您可能需要考虑支付。
   • 如果您对费用金额或收费机构的合法性存在疑问，您可以要求收费机构提供详细的费用明细和收费依据，以便您进行核实。

2. 是否存在误解或错误：

   • 有时候，由于系统故障、人为错误或其他原因，可能会导致高速费未能及时扣取。在这种情况下，您可以与收费机构沟通，了解具体原因，并协商解决方案。
   • 如果您认为收费机构存在误解或错误，您可以提供相关证据（如行车记录、缴费凭证等）来支持您的观点，并要求收费机构进行更正。

3. 诉讼时效问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，如果收费机构在超过三年后才向您主张这笔高速费，且没有诉讼时效中断、中止等法定事由，那么您可能可以主张诉讼时效已过，从而拒绝支付。
   • 但需要注意的是，诉讼时效的计算和适用可能因具体情况而有所不同，且可能受到其他法律法规的影响。因此，在涉及诉讼时效问题时，建议您咨询专业律师以获取更准确的法律意见。

4. 应对建议：

   • 如果您认为这笔高速费是合法的且金额合理，且没有超过诉讼时效，那么您可能需要考虑支付这笔费用。
   • 如果您对费用金额、收费机构的合法性或诉讼时效存在疑问，您可以先与收费机构进行沟通协商，了解具体情况并寻求解决方案。
   • 如果沟通协商无果，或者您认为收费机构的行为存在违法或不当之处，您可以考虑向相关部门投诉或寻求法律援助。

额外提醒：在处理此类问题时，请务必保留好相关证据（如行车记录、缴费凭证、沟通记录等），以便在需要时提供证明。同时，如果您对法律问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。