核心结论：针对您几年前帮朋友支付高速过路费后对方不认账的情况，您可通过收集证据、协商解决、提起诉讼等途径维护自身权益，但需注意诉讼时效问题。以下为具体分析：

1. 收集证据：

   • 支付凭证：首先，您需要找到当时支付高速过路费的凭证，如银行转账记录、支付宝或微信支付记录等，这些记录应能清晰显示支付时间、金额及收款方信息。
   • 沟通记录：其次，收集与朋友之间关于此笔费用的沟通记录，无论是短信、微信聊天记录还是通话录音，只要能证明对方承认或应承担此笔费用，均可作为证据。
   • 证人证言：如果有其他人在场或知晓此事，他们的证言也可能对您的案件有所帮助。

2. 协商解决：

   • 在收集到足够证据后，您可以尝试与朋友进行协商，明确提出您的诉求，即要求对方偿还您代付的高速过路费。
   • 协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化，尽量以事实为依据，以法律为准绳，寻求双方都能接受的解决方案。

3. 提起诉讼：

   • 如果协商无果，您可以考虑向法院提起诉讼，要求对方偿还债务。
   • 在提起诉讼前，请确保您已准备好所有相关证据，并了解诉讼流程和可能产生的费用。
   • 诉讼过程中，您需要按照法院的要求提交证据、参加庭审等，积极维护自己的合法权益。

4. 诉讼时效问题：

   • 需要注意的是，根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，如果自您代付高速过路费之日起已超过三年，且在此期间您未向对方主张过权利，那么对方可能会提出诉讼时效抗辩，导致您的诉求得不到法院的支持。
   • 但是，如果在此期间您曾向对方主张过权利（如通过短信、微信等方式催款），或者对方曾承诺还款，那么诉讼时效可能会中断并重新计算。因此，在提起诉讼前，请务必评估诉讼时效问题。