结论：公司是否有权卖掉为别人做的品牌包装，取决于多个因素，包括双方之间的合同约定、品牌包装的著作权归属以及公司的行为是否构成侵权等。以下是对这些因素的详细分析：

1. 合同约定：

   • 如果双方之间签订了明确的合同，并且合同中规定了品牌包装的著作权归属、使用权限以及费用支付等条款，那么应当首先遵循合同的约定。
   • 若合同中明确约定了品牌包装的著作权归委托方所有，且公司未按照约定获得报酬，公司通常无权擅自出售该品牌包装，因为这可能构成对委托方著作权的侵犯。
   • 若合同中存在其他特殊约定，如公司有权在特定条件下出售品牌包装等，则需根据具体约定来判断公司的行为是否合法。

2. 著作权归属：

   • 在没有合同约定或合同约定不明确的情况下，品牌包装的著作权通常归属于创作该包装的设计者或公司（如果设计是公司员工在职务范围内完成的）。
   • 如果品牌包装的著作权归公司所有，但公司未获得应有的报酬，公司虽然理论上拥有出售的权利，但出售行为可能因违反诚信原则或行业惯例而引发纠纷。
   • 如果品牌包装的著作权归委托方所有，公司未经许可擅自出售则构成侵权，委托方有权要求公司停止侵权行为并赔偿损失。

3. 侵权后果：

   • 如果公司的行为构成侵权，委托方可以依据《中华人民共和国著作权法》等相关法律法规，要求公司承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。
   • 赔偿损失的数额通常根据委托方的实际损失、公司的违法所得以及侵权行为的情节等因素来确定。如果实际损失或违法所得难以计算，法院可能会根据侵权行为的情节判决给予一定的法定赔偿。

建议：

• 对于公司而言，在承接品牌包装设计任务时，应明确与委托方签订书面合同，并详细约定品牌包装的著作权归属、使用权限以及费用支付等条款，以避免后续纠纷。
• 如果公司已经面临此类纠纷，建议及时咨询专业律师，评估自身行为的合法性，并制定相应的应对策略。
• 对于委托方而言，如果发现公司未经许可擅自出售其品牌包装，应及时收集证据并咨询专业律师，以维护自身合法权益。

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