不可以直接把招牌拿走。帮别人装招牌，别人不给钱，这属于民事纠纷范畴。如果你直接把招牌拿走，可能会涉及侵犯他人财产权的问题，甚至可能构成犯罪行为。

在这种情况下，你可以采取以下合法途径来维护自己的权益：

1. 协商解决：首先，你可以尝试与对方进行协商，要求对方支付相应的费用。在协商过程中，你可以保留相关的证据，如聊天记录、合同等，以证明你提供了服务且对方未支付费用。

2. 寻求法律援助：如果协商无果，你可以寻求法律援助，通过法律途径来维护自己的权益。你可以向我这样的专业律师咨询，了解具体的法律程序和诉讼途径。

3. 提起诉讼：在必要时，你可以向人民法院提起诉讼，要求对方支付费用并承担相应的法律责任。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明自己的主张，并遵循法律程序进行诉讼。

总之，面对这种情况，你应该保持冷静，采取合法途径来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。